随（suí）着工业机（jī）器（qì）人（rén）产品应用场景的扩展，对末端工具的（de）要求也越（yuè）来越（yuè）多（duō）样化，尤（yóu）其是（shì）协作机器人的兴起，我们需要（yào）不同类型的夹具来（lái）完成各（gè）不（bú）同（tóng）物件的拾（shí）放。通常，工（gōng）业机器人抓取物体的（de）材料、形态都是各式（shì）各样的，所以行业需要适（shì）配不同的夹抓才能满足任务的（de）要求。

目前，末端工具有气（qì）动、电动和液（yè）压（yā）的方（fāng）式，前（qián）两种比较常见（jiàn）于轻量（liàng）版（bǎn）的工业机器人，具（jù）有环保、节能等特点，广（guǎng）泛应用于不同场景的自动化（huà）任务中。而（ér）末端执行器制造商也有很多，例如德国（guó）雄克、 丹麦OnRobot、德国SCHmalz、德国（guó）Festo和美国ATI等知名（míng）品牌，这些领先企业通过不断创（chuàng）新推（tuī）出了功能强大、适用（yòng）于各种工业机器（qì）人产品的夹抓。

最近，协（xié）作机器人（rén）末（mò）端工具领域的领导厂商OnRobot宣布，公司将在加（jiā）利福（fú）尼亚州举办（bàn）的ATX West展会上（shàng）发布最新的末端工具Gecko Gripper，该产品能（néng）够帮助机器（qì）人轻松拾取扁平和表面光（guāng）滑的物（wù）体，而且不需要（yào）压缩空气作为驱动，和传（chuán）统的（de）气动夹具相比，这种（zhǒng）产品能够节省大量能源（yuán）。

机器（qì）人的（de）创新（xīn），灵感来自大自（zì）然

人们（men）所设计的机器人是通过机械和智能控（kòng）制技术（shù）仿造出具有人类功（gōng）能的设备，从而（ér）代替人们去（qù）执行（háng）一些工（gōng）作任务，最终是能够更好（hǎo）的为人类服务。如今（jīn），越来越多（duō）的机器人（rén）厂商开始到大自然中寻找产品（pǐn）设计灵感（gǎn），推出仿生类（lèi）的机器人产（chǎn）品和（hé）功（gōng）能部器。

OnRobot公司（sī）的（de）Gecko Gripper就（jiù）是（shì）模（mó）仿了壁（bì）虎攀爬的方式（shì），通（tōng）过数百万微型纤维状组织，利用范德瓦尔斯力（lì）的原理将物体粘附在表面上。这种方式可以（yǐ）粘吸各种表（biǎo）面，包括（kuò）真（zhēn）空夹具无法处（chù）理的（de）易碎物品。传统的真空夹具（jù）需要压缩空（kōng）气，成（chéng）本高，耗电量大，体积也大。而Gecko Gripper采用新的（de）方式，相比起（qǐ）来具有很大的竞争优势（shì）。

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Gecko Gripper开（kāi）发的（de）初衷是看到了夹（jiá）具（jù）在传统（tǒng）应用和材料处理设计中执（zhí）行各种精（jīng）细任务的挑战，例如拾取PCB板等多孔（kǒng）和易碎物体，传统（tǒng）真空夹具在遇到物体开口时会（huì）失去吸力。OnRobot在壁虎蜥蜴的足部获（huò）得灵感，通过（guò）对新聚合（hé）物的研（yán）究（jiū），推（tuī）出了通过（guò）Gecko Gripper，能够拾取更多的对象，包括那些有孔（kǒng）的物体，且达到了更高强度的夹持能力。

功能升级，传感（gǎn）器提升夹具效率

机器人（rén）在拾取物（wù）体时，需要感知（zhī）对象（xiàng）的大（dà）小、位（wèi）置和重量，才能准确地将物体拾起来。OnRobot正在尝试通过传感器为夹具（jù）提供的力（lì）和（hé）位置信息反馈，以帮助操（cāo）作员调整最佳路径和准确定（dìng）位。

在ATX上（shàng），OnRobot还将展出（chū）其（qí）新型抓手RG2-FT，该产品（pǐn）内置有六维力传感器和激光（guāng）接近传感器，可以对物（wù）体进行检测和定（dìng）位，这是目前市场上第（dì）一款具有（yǒu）感知能（néng）力的（de）智能（néng）夹具产（chǎn）品。加（jiā）入传感器的末端工具（jù），使协作机器人能够更快的部署，并（bìng）能（néng）够提升生产效率。

过去，有机器人厂商通过给机（jī）械手臂安装力学传感（gǎn）器（qì），以（yǐ）达到精准的（de）运动（dòng）控制，现在（zài）OnRobot末端工具上放（fàng）置了这（zhè）样（yàng）的传感器（qì），其功能（néng）和效果是一样的（de），意（yì）味着（zhe）普通（tōng）的（de）工业机器人装上这个（gè）夹具后就（jiù）能（néng）拥有力学感知的功能。

人机协作被视（shì）为机器（qì）人行业（yè）一个重要的趋势，未来人与机器将协同工作，协作机（jī）器作（zuò）辅助（zhù）人类更高效率（lǜ）地完（wán）成任务。因此，协（xié）作机（jī）器人必需具有较高的安全性，而先进（jìn）的（de）传感器技（jì）术，将是提升机器安全（quán）的基础，也是提升（shēng）机器人准（zhǔn）确性和效率的重要技术。