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6142020年8月6日，来自密歇（xiē）根（gēn）理（lǐ）工大学的两位研（yán）究人员Joshua Pearce博士和Aliaksei Petsiuk开发了一种开源的、基（jī）于计（jì）算机（jī）视觉（jiào）的软件算（suàn）法，能够检测和纠正打印故障。只需利用指向打印平台的单个摄像头，该代码（mǎ）就能（néng）逐层跟（gēn）踪（zōng）出现在打印部件（jiàn）外部或内部的任何错误。然（rán）后，它能（néng）够生（shēng）成任何它认为必要的打印操作，以提高可靠性和（hé）成功率。该算法专注于FFF，最（zuì）终目的是为了节省时间和丝材。
它是如何工作的？
这（zhè）个方法相当（dāng）巧妙。一（yī）个视觉（jiào）标（biāo）记板被放置在打印（yìn）床的顶部，在任（rèn）何（hé）挤出发生之前，准确地指出模型将被打印的位置。这样做的效果是将STL文件的（de）数（shù）字坐标映射到（dào）构（gòu）建室中（zhōng）相（xiàng）应的真实世界坐（zuò）标。在现实空（kōng）间中（zhōng）生成模型的（de）数字3D副本（类似于AR），作为（wéi）以后比较的参考点。
一旦打印机设置好并准（zhǔn）备就（jiù）绪（xù），代码的比较部分（fèn）就会启动。模型的每一层，在打印（yìn）时，都会与数（shù）字副（fù）本中的（de）一个分析（xī）投影平面进行比较。这个投影平（píng）面会（huì）根据（jù）层高（gāo）和层数进行移动，跟（gēn）踪喷嘴的每（měi）一步位置。
使（shǐ）用一套广泛（fàn）的高数值图像处理技术，该（gāi）算法（fǎ）能够（gòu）根据（jù）来自相机的图像和STL文件（jiàn）的已知（zhī）参数分割出有（yǒu）意（yì）义的轮廓（kuò）和纹理斑块。任（rèn）何出现（xiàn）在外壳和填充物上（shàng）的伪影都会被指出，相（xiàng）关的打印参数也会被自动（dòng）修正（zhèng）。打印完成后，用（yòng）户会得（dé）到（dào）一组（zǔ）在整个（gè）打印过程中拍（pāi）摄的分层图像。这（zhè）样就（jiù）可以为以后的（de）运行做进一步的体积分（fèn）析。
在使用PLA丝材的（de）delta RepRap 3D打印机上（shàng）进（jìn）行的初步测试已经获得了一些可喜的结果，尽管这项（xiàng）工作仍（réng）处于早（zǎo）期阶段。该算法能够稳定地检测出因挤（jǐ）出（chū）不足或过度挤出（chū）造成的故（gù）障，但故障纠正机制（zhì）仍需完善。就目前而言，研究人员认为该工（gōng）作是一种智能打（dǎ）印外挂工具，但预计在不久（jiǔ）的将来，将扩（kuò）展到一个（gè）完整的故障校（xiào）正算法。
AI在（zài）3D打印中的应用
计算机视觉只是人工智能的（de）一（yī）个子领域，这个庞大的领域在（zài）过去几年（nián）里已经悄悄地进入了3D打印领域。就（jiù）在（zài）上个（gè）月，人工智能（néng）专家PrintSyst.ai推出了专门针对3D打印过程（chéng）的（de）全新专（zhuān）有（yǒu）人工智能引（yǐn）擎--3DP AI-Perfecter。这是一款打（dǎ）印前（qián）评估工具（jù），旨在通过不断（duàn）完（wán）善的（de）ML算法帮助（zhù）航空航天（tiān）、国防和（hé）汽车专业人（rén）士提高打印成功（gōng）率。
此前（qián），在4月份（fèn），软件工程（chéng）师Kenneth Jiang发布了自（zì）己的（de）开源打印失败检测工具，巧（qiǎo）妙地命名为Spaghetti Detective。这（zhè）款（kuǎn）人工智能软（ruǎn）件利用打印机或家用电脑的（de）网（wǎng）络摄像头来检测打印（yìn）作业何时出了问题，并开始挤出稀薄的空气（qì），产生（shēng）很多（duō）人所说的（de） “意大（dà）利面条”。侦探会中断这个过程，并通过电子邮件或短（duǎn）信向用户发出警报。
