4月(yuè)23日,特斯拉CEO马斯克想将自己的电动汽车变成无人驾驶(shǐ)汽车,因为他有着(zhe)宏(hóng)大的愿景(jǐng),并且(qiě)追求了很多年。马斯克似乎(hū)相当自(zì)信,相信特斯拉能够(gòu)在(zài)无人驾驶(真正的无人驾驶)竞(jìng)赛(sài)中占据上(shàng)风,成为赢(yíng)家(jiā)。月(yuè)初时,马斯(sī)克接受采访,他曾说,最迟(chí)不超(chāo)过明(míng)年,特斯拉就会拿出可(kě)以在拥堵公路(lù)和城市(shì)街道自动行驶的无(wú)人驾驶汽车。
portant;" />
当时马(mǎ)斯(sī)克曾(céng)说:“看(kàn)起(qǐ)来特斯拉领(lǐng)先其它对手很多(duō)很多(duō),当然,我可能是错的。”
不(bú)过专家却(què)存在怀(huái)疑,特斯拉的技术真正足够先进,可以光靠机器人操纵(zòng)汽车,不需要(yào)人坐在(zài)后面掌控(kòng),防备(bèi)意(yì)外(wài)吗?他们表示怀疑。
加州大学伯(bó)克(kè)利(lì)分校退休研发(fā)工程师Steven E. Shladover研(yán)究无人驾驶已经快(kuài)45年,他说(shuō):“全是炒(chǎo)作,现在的技术还没(méi)有那么先进,做不到他说的事。他没有这样的技术,其它人也没有。”
在美国(guó),有60多家(jiā)企(qǐ)业(yè)正在开发(fā)无(wú)人驾驶汽车(chē)。一些企业准备最早今年在(zài)小范围部署真正的(de)无人驾(jià)驶汽车,搭载乘客。不(bú)过(guò)大多专家都认(rèn)为,在10年甚至更长的时(shí)间内(nèi),无人驾(jià)驶汽车都不会普及(jí)。
马斯克描述特斯(sī)拉(lā)无人驾(jià)驶汽车时(shí)说(shuō)它是“Full Self-Driving”(完全无人驾驶),一些(xiē)观察者(zhě)认为,马斯克的描述会给车主一种安全错(cuò)觉,在某些无人驾驶无法应(yīng)付(fù)的情况下,可能会(huì)造成致命威胁(xié)。他们还说,正在等待(dài)马斯(sī)克定义无人(rén)驾驶,看看汽车能在哪种条件、哪些地(dì)方自己运行,不要人干预,它们还要提供特(tè)殊数(shù)据(jù),证明自己比人类驾驶员更安全,告(gào)诉大家(jiā)系(xì)统安全性是否已经被外部团体或者政府机构评估过。
与此同(tóng)时,马斯(sī)克(kè)不断利用(yòng)Twitter、特(tè)斯(sī)拉(lā)官网发(fā)布消息(xī)说,它们正在生产一种新计(jì)算机,用于完全无人驾驶汽车。一旦无人(rén)驾驶软(ruǎn)件准备就(jiù)绪,新计算机会通过(guò)网络升(shēng)级(jí)。目前(qián)的(de)无人驾驶计算机要5000美元,新品出货之(zhī)后会攀升到(dào)7000美元。
超过(guò)40万辆(liàng)特斯拉汽车将会拥有真正的无人(rén)驾驶能力,配有8个摄像头,覆盖360度范围,还有前向雷达,短程超声波传(chuán)感器(qì)。
特斯拉所(suǒ)用的系统与(yǔ)其它(tā)几乎每一家(jiā)公司(sī)都不同,比如谷歌Waymo、通用汽车旗下Cruise Automation、福特Argo A。它们(men)全都用(yòng)摄像头、雷达覆(fù)盖360度(dù)范(fàn)围(wéi),而(ér)且还有光线传感器(qì)(也就是激光雷达),作为冗余传(chuán)感器,还有清(qīng)晰(xī)的3D绘图。
福特(tè)首席技术(shù)官Ken Washington说:“汽(qì)车(chē)没有激光雷达(dá),没有先进的(de)雷(léi)达,无法捕捉3D图像,那就不是无人驾驶汽(qì)车。它们只是拥有先进驾驶(shǐ)辅助技术的(de)消费(fèi)型好(hǎo)车。”
即使是激光雷达,也不能保证100%安(ān)全。去年,出于安全原因,Waymo本准备在凤凰城(chéng)提供机器人(rén)的士服务(不(bú)需要人类司机监督),结果放弃(qì)。同样在去年,Uber无人(rén)驾驶汽车(chē)发生车(chē)祸,导致(zhì)一名路人死(sǐ)亡(wáng),当时车上还(hái)有监督的人类司机。
以色(sè)列无人驾驶计算公司mobilesye的CEO Amnon Shashua认为(wéi),360度摄像头和前向(xiàng)雷达可以实现无人驾驶,但(dàn)是没(méi)有人(rén)类驾驶的汽车那么(me)安(ān)全。如(rú)果是(shì)谨慎的人类(lèi)驾驶员,行驶1000万小时也不会出现致(zhì)命事故,没有充分冗余传感器的汽车做不到。
卡耐(nài)基梅隆大学电子(zǐ)计算机工程学教授Phil Koopman说,如果马斯宣称汽车能够自己(jǐ)驾(jià)驶,需要证明汽(qì)车能(néng)在所有状况下自己处理(lǐ)。他举例说,暴风(fēng)雪(xuě)时,如果大卡车将脏水浅到汽车上,挡(dǎng)住摄像头(tóu),特斯拉怎么处理?Phil Koopman还说(shuō):“如果(guǒ)你(nǐ)真的宣(xuān)称(chēng)汽车能够完全实(shí)现无人(rén)驾驶,那(nà)标准就太(tài)高了(le)。”
现有(yǒu)特(tè)斯拉汽车已经装(zhuāng)备Autopilot系统(tǒng),可以(yǐ)在有限环境下实现无人(rén)驾驶,但是需要人类(lèi)司机一(yī)直监督。在官网上,特斯拉宣称Autopilot系统可以自己控制汽车,让汽车(chē)在(zài)车道内行(háng)驶,当车道(dào)内有(yǒu)其它汽车(chē)和行人时(shí),能够自动(dòng)加速刹车。然而(ér),因(yīn)为汽车已经卷入(rù)3起(qǐ)致命车祸,大家对Autopilot表示怀疑。
2016年,一(yī)辆牵引式挂车在佛罗里达公(gōng)路上行驶,突然在(zài)特斯拉汽车前交(jiāo)叉穿过,Autopilot没有发现,出现车祸。汽车钻进拖车下面,司机死亡。2017年,美国国家运(yùn)输安全委员会在报告(gào)中指出,司机分心、Autopilot设计缺陷在事故中扮(bàn)演重要角(jiǎo)色,它(tā)还发现,当其(qí)它汽车转(zhuǎn)入(rù)Model S行驶的车道时,系(xì)统无法侦测。在设计系统时,特斯拉的目的就是追踪前面的汽车,防止追尾。
机构还(hái)在调查(chá)另外两起致命事故。特斯(sī)拉强调说当前的系统只是辅助系统,司机必须保持(chí)注意力,必须做好干预的(de)准备(bèi)。
有了“Full Self-Driving Capability”能力(lì),特斯拉声称汽车(chē)可以自动驶入匝道及驶出匝道,并通过变道自动(dòng)超车。今年晚些时候,汽(qì)车就能识别交(jiāo)通(tōng)灯、停(tíng)止灯,在城市街道上自动行驶。
大家存在(zài)担忧(yōu),特斯拉必须向加州监管者证(zhèng)明汽车的能力(lì),然后才能获得(dé)批准,让完全(quán)无人驾驶汽车上路行驶。不过其(qí)它(tā)美国(guó)的州有许(xǔ)多没有(yǒu)加州这样的要求。专家们声称(chēng),只要汽车能达(dá)到安全标(biāo)准,没有法律(lǜ)要求完全无人驾(jià)驶必须(xū)获得批准。