优必选科技在（zài）2021世界人工智能大会上发布了全新（xīn）一代大（dà）型仿人服务机器人Walker X。

据介绍，Walker X具备上楼梯、下斜坡、下（xià）象棋、柔顺力控按（àn）摩、视觉定位导（dǎo）航、快（kuài）速（sù）行（háng）走、单腿平衡、不（bú）平整地面行走等功能，展示了在（zài）家庭（tíng）应用（yòng）场景下，更丰富、更智能、更（gèng）稳定（dìng）的服务能（néng）力，也体（tǐ）现（xiàn）了Walker X在步态规（guī）划与控制（zhì）、柔顺力控、全身运（yùn）动规划、视觉定位导航、视觉（jiào）感知（zhī）、全链路语音交互等（děng）方面的技（jì）术（shù）提升。

Walker X具备41个高性（xìng）能伺服关节（jiē）构成的灵巧四肢，以及多（duō）维力觉、多目立（lì）体视觉、全向听觉（jiào）和惯性、测（cè）距等全方位的感知系统，步（bù）态规划与控制技（jì）术（shù）升级，实现了更快更稳地的行走：最快行（háng）走速度达到3km/h；可以在20°斜坡（pō）行走，并实现坡度实时（shí）自适应；可以在15cm 高度的台阶上（shàng）下楼（lóu）梯，以及在3cm不平整地面稳定（dìng）行走。

在稳定（dìng）和（hé）安（ān）全性（xìng）方面，Walker X身高1.30m、体重63kg，相比上一代（dài）产品，身高降低（dī）了10cm，重量减轻（qīng）了（le）14kg。

在（zài）智能化方面，WalkerX实（shí）现了（le）多项技术的升级：采用U-SLAM视觉导航技术，实现自主（zhǔ）路径规（guī）划；基于深度学习的物体检测（cè）与识（shí）别算法、人脸（liǎn）识（shí）别算法和跨风格人（rén）脸数据生成技术，可以（yǐ）在复杂环境（jìng）中识别人脸、手势（shì）、物体（tǐ）等信息，丰（fēng）富准（zhǔn）确的理解和感知外部环境；手眼（yǎn）协调等AI和机器人集（jí）成技术，具备物体识别分（fèn）拣与操作能力，可（kě）以自主操控冰箱、咖啡（fēi）机、吸尘器（qì）等家电；末端柔顺控制技术，可以（yǐ）完成按摩、拧瓶盖（gài）、端茶倒（dǎo）水等家居任务；内置的（de）原生28+机器人情绪体系，可以进行主动式（shì）交互，与用户建立（lì）共情。

值得一（yī）提的（de）是，WalkerX还采（cǎi）用了模块化设计（jì）。头部、手掌、电（diàn）池都可以快（kuài）速（sù）拆（chāi）卸和组装。一（yī）方面便于使（shǐ）用和（hé）维护，降低（dī）成本；另一方面为产业化（huà）及大（dà）批量（liàng）制造做准（zhǔn）备（bèi）。

据悉，从2016年开（kāi）始研（yán）发， Walker在5年时（shí）间里进行了（le）4次（cì）重大迭代升级。

此外，优必选科技还（hái）带来了（le）人工智能教育、智慧物流、智慧党建、智慧防疫等多个领域的解（jiě）决方案及落地应（yīng）用案例。