像鱼一样游（yóu）动在海（hǎi）水中（zhōng）执行侦（zhēn）察任务，像骡子一（yī）样（yàng）行（háng）走在崎岖地（dì）面实施战场（chǎng）补给，像蜻蜓一样悬停（tíng）在空中对目标进行定位与监视……

如今（jīn），这些曾（céng）在影视作品（pǐn）里出现的仿生机器人执行任务场景（jǐng），正（zhèng）一步一步变为现实。

世（shì）界上早（zǎo）期仿生（shēng）机器人是单臂（bì）仿生机（jī）器（qì）人。后来，其同系列的（de）单臂仿生（shēng）机（jī）器人被应用于（yú）空间站（zhàn）实验。第一（yī）个用于执行军事（shì）任（rèn）务的仿生机器（qì）人（rén）是（shì）仿生机械蟹“Ariel”，被用于执行清除水（shuǐ）雷等任务。

在仿生（shēng）机器人研究方面，尽管各（gè）国进度不一，但对军用仿生机器（qì）人（rén）的研究，各国（guó）起步（bù）的时间主要（yào）集中在（zài）21世纪初。

伊拉克战争中（zhōng）， “背（bèi）负（fù）式机（jī）器人”投（tóu）入实战，凭借其行动的灵活性和环境（jìng）适应（yīng）性，引起世界各国关注。之后（hòu），各国对军（jun1）用仿生机器人的（de）研究雨后春笋般展（zhǎn）开。

经过10多年发展，军用仿生机器（qì）人门类趋于多样化，根据执行任务不同，可分为物资运输类、情（qíng）报侦察类（lèi）、扫雷排爆类等（děng）；根据其工作（zuò）环境不同，又（yòu）可分为（wéi）地面仿（fǎng）生机器人、水下仿生机器人以及空中（zhōng）仿生（shēng）机器人。

地面仿生机器人算（suàn）得上是“带头大哥”，问世最早。根据行走（zǒu）方式的（de）不同，它（tā）又（yòu）可（kě）以分（fèn）为足式机器人（rén）、爬行类机器人（rén）、跳跃式机器人（rén）。其中四足（zú）仿生机器人已出现在（zài）一些国家的军（jun1）队中。

水下仿生机器人如仿（fǎng）生蝠鲼、仿（fǎng）生水母等具备灵活、低噪、柔软的特点，其设计初衷大多是在（zài）水面、水（shuǐ）下执（zhí）行排爆和监视任（rèn）务（wù），但是，它们大多尚处于（yú）研（yán）发阶段。与之相比（bǐ），上世纪研发的（de）仿生机械蟹、仿生龙（lóng）虾（xiā）则显得有点粗笨。

空中（zhōng）仿（fǎng）生机（jī）器（qì）人（rén）可以像所仿对象一样在空中飞（fēi）行。例如，德国研发（fā）的仿生（shēng）狐蝠运动灵活（huó），可搭载运动追踪系统和（hé）可（kě）移动式照相系统，并（bìng）借此合理规（guī）划飞行（háng）路线（xiàn），避免空中相撞。一些仿生蜜（mì）蜂尺寸很小，重（chóng）量较轻，带（dài）有自动（dòng）传感器和电子控（kòng）制（zhì）设备（bèi），可以感知环境变化并回传信息。

除了（le）模（mó）仿生物的外形，一些军用（yòng）仿生机器人则侧重于模仿（fǎng）生物（wù）的局部结构。

根（gēn）据青蛙能精确捕食运动中的昆虫这一现象，研究（jiū）人（rén）员根据（jù）青蛙眼睛的特殊结构，发明了电子（zǐ）蛙眼，可用于快速识（shí）别高速飞（fēi）行的导弹、飞机等运动目标；依据苍蝇楫翅（chì）和触角（jiǎo）的工（gōng）作原理，设（shè）计人员研发出（chū）导航振动陀螺仪和嗅觉传感（gǎn）器，用以识别化学气体并（bìng）在化学烟雾中辨明方向……

军用仿生机器人是多学科知（zhī）识相（xiàng）互交融的成果，它（tā）的研发并不简单。有（yǒu）些国家（jiā）研发的仿（fǎng）生蜂鸟重量不到100克，却能够（gòu）在每小时8千米（mǐ）的风中飞行。为达到这一要（yào）求（qiú），材料学、结构学（xué）、动力学等多学科专家用（yòng）了（le）5年时间，其难度可见一斑。

这种（zhǒng）难度与（yǔ）战场对（duì）军用仿生机器人的（de）需（xū）求相比，却（què）不（bú）足以让相关研发工作（zuò）哪怕是（shì）按下（xià）暂停（tíng）键。将（jiāng）不同性能、种类的军用仿生机器人协调（diào）起来（lái），使之（zhī）能与士兵协同作（zuò）战（zhàn），已（yǐ）是信息化战争（zhēng）的发展方向（xiàng）之（zhī）一。

当今，例如“猎（liè）豹”“大狗”等仿生机器人（rén）已装备美军，俄（é）罗斯的仿生机（jī）器人研究正迎头赶上（shàng），荷（hé）兰军方也已（yǐ）将“雨燕”仿生机器人作为其执行侦察监视任务的装（zhuāng）备。

可以预见，在这方面，世界各国将会持续加强对自（zì）然（rán）界（jiè）生物（wù）形（xíng）态和特（tè）征的研（yán）究（jiū），结合人工智（zhì）能、机械制造和信（xìn）息科学等技术，实现对生物的高级模仿。这势必会（huì）使（shǐ）军用仿（fǎng）生机器人在功能和（hé）技术层面（miàn）实现质的飞跃。