“相约北京”冰球国内测（cè）试活动进入倒计时，五棵松体（tǐ）育中（zhōng）心场（chǎng）馆（guǎn）的各项准备（bèi）工（gōng）作也在有条不紊地进行着。从竞赛组织、场馆（guǎn）运行、基（jī）础（chǔ）设施到医疗防疫、食宿交通、媒（méi）体运行、志（zhì）愿者等领域，场馆都（dōu）已（yǐ）经进行了反复模拟（nǐ）演练、桌面推（tuī）演，其中展现出的（de）“科技范儿”更是让（ràng）人眼前一亮（liàng）。

在物流上，一方面要保证疫情防控（kòng）无死（sǐ）角（jiǎo），另一方面（miàn）还要充分照顾闭环内人员对于技（jì）术（shù）物资、通用物资、文件、个人物品（pǐn）等的需求，这样的（de）背景下，五棵松体育（yù）中心场（chǎng）馆（guǎn）充分运用科（kē）技手段，用物流机器人、无接触智能配送（sòng）柜（guì）等设备，实现了“无接触（chù）配送”“自（zì）动化（huà）物流”，为防疫状态下的（de）场馆（guǎn）内物流提供了新（xīn）思（sī）路。

在（zài）场馆（guǎn）竞（jìng）赛（sài）层（céng）的闭环（huán）内和闭环外之间（jiān）的缓冲区域，一（yī）些物（wù）流机器人（rén）正（zhèng）在（zài）待命。每台物流机器人可以运载不超过300公斤的物品，在场馆（guǎn）内（nèi）实现无人（rén）无接触式（shì）的终（zhōng）端配送。“闭环人员所（suǒ）有的需求都提供给集中办公区的工作人员，然后通（tōng）过（guò）这个物流机器人把（bǎ）东西送给他们。”场馆（guǎn）物流经理（lǐ）张帆说，“这个机器人可以自由移动、自主避障、自动（dòng）回充、还可以智能规划路径，最重要的是减少人员的接触。”

在场馆竞（jìng）赛层的一道（dào）闭环内与闭环外的分隔线上，设置了一个高2米14、宽87厘米、厚50厘米的红色智能（néng）配（pèi）送柜。据了（le）解（jiě），无接（jiē）触智能配送柜可解决最后一（yī）公里的（de）无接触配送问题，实现智能存件、智能取件、远程（chéng）监控（kòng）、信息发布（bù）等功能。双面（miàn）柜设计，可实现（xiàn）存件、取件的双向（xiàng）操（cāo）作，最大（dà）程（chéng）度降低（dī）存件人、取件人的直接接触。

“当闭环外的人（rén）员把物品（pǐn）放进物流柜，只有关闭柜门，系统才会发送收货（huò）信息及收货（huò）码给收件人，真正实现无（wú）接触配（pèi）送；随后收件人可输入收货码提取物品；收（shōu）件人超（chāo）时未取货，短信（xìn）催促取货，三次催促未取（qǔ）货，短信通知投递人收回物（wù）品。”张帆说。

冬奥服（fú）务的温（wēn）度体（tǐ）现（xiàn）在（zài）诸（zhū）多细节上，在“冲咖（kā）啡（fēi）”这样的小（xiǎo）事上（shàng）也（yě）是如此。在场馆（guǎn）内，一个叫作“制咖大（dà）师”的机器人能够在4分（fèn）钟（zhōng）内制（zhì）作（zuò）一杯热腾腾的手（shǒu）冲咖啡。它的（de）左右机械臂（bì）可（kě）以同时开工（gōng），精准（zhǔn）执行各种（zhǒng）不同的动作（zuò），开启冲制（zhì）准（zhǔn）备、磨咖啡（fēi）粉；左手放置（zhì）滤（lǜ）壶、取豆、称重；右手取水、上水、冲泡（pào）；一次焖（mèn）蒸、三次冲泡。“制咖大师”在制作咖啡的过程（chéng）中，机械夹爪可以精准（zhǔn）抓取（qǔ）咖（kā）啡器具，并自动控（kòng）制（zhì）冲泡时（shí）间（jiān）和重量，保证制饮的稳定性，咖啡萃取完（wán）毕（bì）之后，它的（de）右手会（huì）将咖啡放到指定位置，左手便开始清理咖啡渣、冲洗器具，整个流程一气呵成。

“制（zhì）咖大师有两条六（liù）轴协作式机械臂，它可以支持很多种咖（kā）啡冲泡的方法，最重（chóng）要的（de）是（shì）它可以稳定地操（cāo）作（zuò）每一个步骤，保证完全的高（gāo）品质出（chū）品，确保第一杯（bēi）和第一（yī）百杯的咖啡品质和口感是一（yī）样的。”场馆技术经理韦庆（qìng）说，“咖啡（fēi）机器人的应用，不仅（jǐn）免去了人力（lì）手冲，还可以确保在无接触的前提下，为大家提（tí）供（gòng）专业（yè）的咖啡制（zhì）作服（fú）务。在11月（yuè）冬奥会测试活动中，制咖大师（shī）可用于媒体、奥林匹克大家（jiā）庭等（děng）领（lǐng）域。”

场馆的服务保障工作是做好赛事活动的（de）重要（yào）环节（jiē），场馆服务副主（zhǔ）任（rèn）石威表示：“总体来说一切都按计划在准备，到目前为止（zhǐ），各项的筹备工作陆续到位。部分（fèn）临时设施建设陆续都在收尾，验收（shōu）达到使（shǐ）用交付的标准。目前，各（gè）业（yè）务领域正在进行相关的（de）培训（xùn）和演练（liàn），总（zǒng）体来（lái）说，我们已准（zhǔn）备（bèi）就绪（xù），迎接（jiē）此次（cì）测试（shì）活动。”