随着（zhe）2022北京（jīng）冬奥会日益临近，与冬（dōng）奥相关的诸多高科技（jì）产品日益成为（wéi）“网红”。

灵（líng）活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩（jiān）滑行……近日（rì），一个六（liù）足滑雪机器人亮（liàng）相沈（shěn）阳滑雪（xuě）场，灵活（huó）的身形和优美的姿势吸引了众多目光。记者（zhě）了解到，这款滑（huá）雪（xuě）机器人（rén）由上海（hǎi）交通大（dà）学（xué）自主研发，还获得了（le）科技部国家重点研发计划“科技冬奥（ào）”重点（diǎn）专项支（zhī）持（chí）。

无独有偶，在滑雪赛（sài）场之外，后勤服务也因加载“硬核科技”而吸睛。这两天，北京冬奥会（huì）、冬残奥（ào）会（huì）主媒（méi）体中心（xīn）的（de）智慧餐厅走进公（gōng）众视线。在这家餐（cān）厅，从厨师到服务生均为（wéi）机器（qì）人，消费者只需扫码点单（dān），色香味俱佳（jiā）的佳肴就会通过空中云轨自动送达对应（yīng）餐桌（zhuō）上空，呈现在用户眼前（qián）。会“掂勺”的机器人大厨更是凭借厨艺征服了中外记者的（de）味蕾。而这（zhè）个智慧餐厅（tīng）的主要设计人之一，同样来自上海交大。

在接受记者采访时，上海交大的研究人（rén）员不约而同地指出：未来，智（zhì）能机器人技（jì）术应用前景广阔，更多“人机共融”模（mó）式的开启将为科技与（yǔ）娱乐的全新（xīn）融合提供无限可能。

“六条腿（tuǐ）”滑雪机器人

能在（zài）真实环境中穿行（háng）

和机器（qì）人一起滑雪，相信（xìn）大多数人都没体验过。由上海交通（tōng）大学（xué）高峰教授领（lǐng）衔、上海（hǎi）交通（tōng）大学机（jī）械与动力工（gōng）程学院和电子信息（xī）与（yǔ）电气工程学院（yuàn）组（zǔ）成的足式（shì）机器（qì）人研究（jiū）团（tuán）队研制的一款六足滑雪机器人，不仅（jǐn）能高速滑雪（xuě），还能躲避人群、自（zì）己（jǐ）规划最优路线（xiàn）。

日前，在（zài）沈（shěn）阳滑（huá）雪场，这款（kuǎn）滑雪机器人在初级与中级雪道（dào）中（zhōng）的测试中（zhōng）证明了自己（jǐ）具备（bèi）敏（mǐn）捷的转弯、制（zhì）动能力和（hé）强大（dà）的自（zì）主感知、规划能（néng）力。它（tā）能在雪场（chǎng）高速滑行，遇到（dào）障（zhàng）碍物还能急转弯，继续保（bǎo）持自己（jǐ）矫健的滑雪身姿，还能在滑行的（de）过程中（zhōng）完成高山滑雪运动中的“过旗门”任（rèn）务。

这款长有（yǒu）“六条腿（tuǐ）”的滑雪机（jī）器人（rén）采用双板滑雪。中间的四条腿分成两组，每两条腿（tuǐ）固定在（zài）一个（gè）滑雪板（bǎn）上，用于控制（zhì）滑（huá）雪板的位置和姿态；两（liǎng）侧的两（liǎng）条腿分别加装了滑雪杖，用以模（mó）仿（fǎng）人，实现点杖的功能。每个滑雪（xuě）板具有五（wǔ）个（gè）自由度，通过控制（zhì）滑雪板的位姿可以实现（xiàn）滑雪（xuě）的速度控（kòng）制、转弯（wān）和制动等功能。

“要知（zhī）道，滑雪对（duì）人的稳定（dìng）性和灵活性要求极高（gāo），设计机器（qì）人并研发控制（zhì）系统（tǒng）参（cān）与滑雪活动，挑战不小。”高峰（fēng）介（jiè）绍，研究团队经（jīng）过多次科研攻关，在机器人性能（néng）操控、感知规划等关键（jiàn）算法设计上取得了（le）创新突破（pò）。

研究团队首先为机器人建（jiàn）立了“大（dà）脑”——智能（néng）系统，通（tōng）过设（shè）计智能和行（háng）为智能的有机融合，使得（dé）机器人能够分（fèn）析人的（de）滑雪行为数（shù）据，模仿人的滑（huá）雪动作，适（shì）应户外雪面的环（huán）境（jìng）特性，实现了自主快速稳定地滑（huá）行。

在设计过程中（zhōng），研究团队分别以人工遥控和自主规（guī）划的方式在滑雪机上对机器人身高、身体俯仰角、重（chóng）心前后位置、重（chóng）心左右位（wèi）置、左右雪板（bǎn）夹角、左右（yòu）腿高低、左右雪板前后（hòu）位置（zhì）进行控（kòng）制，完成速度控制和转向控（kòng）制的测试（shì）。其中（zhōng），人工遥（yáo）控稳定转向滑行最高速可达3.2米/秒；自主规（guī）划匀（yún）速直线滑行（háng）最高速可达5.17 米（mǐ）/秒，稳定（dìng）转向（xiàng）滑行最高（gāo）速可达（dá）2.45 米/秒。正是这些关键（jiàn）技术的集合，使这（zhè）款滑雪机（jī）器人通（tōng）过无线远程人（rén）机交互控制（zhì），能（néng）在真实（shí）环境中实现在滑雪人（rén）群中穿（chuān）行，在初级雪道（dào）和中（zhōng）级雪道完（wán）成高速滑（huá）雪和避障（zhàng）安全控（kòng）制。它（tā）也能够在户外（wài）初级和中（zhōng）级雪道自动（dòng）完（wán）成启动、滑行、转弯、制动，无需人为（wéi）干预。

高峰介绍（shào），冬奥会结束后，这款机器人还可以结（jié）合当下5G、无线网（wǎng）络等先进技（jì）术，通过远程控制（zhì），实现（xiàn）滑（huá）雪机器人（rén）同场竞技，创造电-机-竞的（de）全新（xīn）娱乐模式（shì），为滑雪爱好者（zhě）和青少年创造科（kē）技感（gǎn）十足的娱（yú）乐（lè）新风尚（shàng）。

机器人化身“大厨”

会做近300道中式菜（cài）肴

智（zhì）能（néng）机（jī）器（qì）人不仅上得了“厅堂”，还入得了厨房（fáng）。胡（hú）辣鸡块、干炒（chǎo）牛（niú）河（hé）、蒜蓉西（xī）兰花……冬奥会智能餐厅出品的（de）机（jī）器人烹（pēng）饪的各（gè）式（shì）菜（cài）肴，让人赞（zàn）不绝口。不（bú）仅（jǐn）如（rú）此，餐厅（tīng）内的机器人设备均（jun1）支持（chí）24小（xiǎo）时运作，非（fēi）常高效智能（néng）。

“这（zhè）个餐厅是按照标准化、模块化原则设计的，已经运行了一段时间。”智慧餐厅的主要设计人（rén）之一，上海交（jiāo）通（tōng）大（dà）学机（jī）械（xiè）与动力工程学院机器人研究所副研究员闫维新（xīn）告（gào）诉记者，早（zǎo）在2005年他就开始关注烹饪机（jī）器人的研究与开发，还专门前（qián）往（wǎng）扬（yáng）州学（xué）习厨艺。目前他已研发出60款以上餐饮服务（wù）类机器人。经（jīng）过（guò）16年的迭代更新，如今（jīn），亮（liàng）相（xiàng）冬奥会智（zhì）能餐厅的机器人已（yǐ）掌握（wò）近300种中（zhōng）式菜肴，还（hái）会制作汉堡、炸鸡（jī）和薯条等西式快餐，口味完全不输专（zhuān）业厨（chú）师水准。

下过厨的（de）人（rén）都知道，中式菜（cài）肴（yáo）包含煎、炒、烹、炸、煮多项烹饪工艺（yì）。一道佳肴不（bú）仅讲究火候，对配料（liào）和调料（liào）的投放（fàng）也（yě）很有讲究。对机器人而言，看似简单的过（guò）程，科技含量（liàng）满（mǎn）满（mǎn）。比如，在机器人提（tí）供（gòng）用（yòng）餐服务的过程中，必须有专业可靠的计算机（jī）硬件担当其控制（zhì）系（xì）统的基础支撑，才能确保机器人自学（xué）习（xí）、自（zì）决策等功能（néng）的实（shí）现，确（què）保机械模块（kuài）有条（tiáo）不紊、精（jīng）准无误地完成开盖、加油、填料等每一道工序。

那（nà）么（me），机（jī）器人大厨是怎（zěn）么保证口味和水准的呢？“这有点类（lèi）似武（wǔ）侠小说中见（jiàn）招拆招的过程。”闫维（wéi）新告诉记者，团（tuán）队将（jiāng）烹饪（rèn）全过程（chéng）进（jìn）行数字（zì）化和动作化凝练，总结为工具模块、锅具（jù）模（mó）块、火控模块和投料模（mó）块4种标准模块（kuài），将其（qí）结合在一起，再配合控制系统进行（háng）复现，完成中餐（cān）的（de）标（biāo）准动作。比（bǐ）如大（dà）翻、小翻、圆周晃、直（zhí）线晃等（děng）机（jī）械动（dòng）作，对应的就是人（rén）类厨师的（de）晃、颠、划、翻、推、拉、扬、淋等各种锅具运动。

“餐饮行（háng）业‘无接触’式用餐服务（wù）已成（chéng）趋势，餐饮服务机器人市场前景（jǐng）光明。”闫维（wéi）新介绍，除（chú）了口（kǒu）味（wèi）稳定，能（néng）实现（xiàn）中餐烹饪的标准（zhǔn）化，节省人（rén）力成本等优点，餐饮机器人也有助于传承中国烹（pēng）饪文化。“比如，我（wǒ）们（men）可以记录（lù）大师们的（de）烹饪配（pèi）料（liào）、灶上动作和火（huǒ）候把控，再把（bǎ）标准化记录转化为机（jī）器人控制程序，复制（zhì）、传承大师的（de）烹（pēng）饪技艺。”

此外，无（wú）人化操（cāo）作还能降低食品安全风险。闫维新举例（lì），烹饪机器人可以实（shí）现所（suǒ）有用餐数（shù）据（jù）的溯源，能够在食材选取、运输、中央厨房（fáng）制作等各环节进行监督，有效（xiào）保证食品安全。