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      上海(hǎi)在临港打造“智能方舱”,近300位(wèi)智能机器人“小白”上岗

      2022/04/12澎湃新闻(wén)376


      上海临港方舱投入(rù)并应用了近300台各类机器人“小白”本文图(tú)片均为 受访(fǎng)者 供图


      历经连夜数日(rì)奋战的临(lín)港方舱医院已(yǐ)于(yú)日前(qián)全面交付启用。4月(yuè)11日,澎湃新闻从上(shàng)海市经信委获悉,在这座(zuò)总占(zhàn)地(dì)面积8.8万平方米(mǐ)、总建筑面积15.79万平方米、设(shè)计(jì)床位(wèi)1.36万个,并(bìng)容纳3800名医生、1500名(míng)保安保洁等工作人员的方舱医院里,投入(rù)并应用了近(jìn)300台各类智能机器(qì)人“小白(bái)”上岗,覆盖室内外物流、配(pèi)送、消杀等刚需场(chǎng)景,它们与“大白(bái)”携手作战,首次(cì)实现了方舱医院场景下的多(duō)种类机器人规模化、体系化部署和实战应用。这座“智能方舱”的相关经验,将复制(zhì)推广到国家(jiā)会展中心方舱等其它的方(fāng)舱医院。


      无人物流车




      8辆行深智(zhì)能无人物流车承担临港方舱6号(hào)舱、7号舱及生活区的部(bù)分运(yùn)输任务,包括(kuò)对核酸样本、医疗物资、生(shēng)活物资、药品、医疗废弃物(wù)的无接触转运。每辆无人车(chē)每日平(píng)均可承载(zǎi)近400件物品的运力,大(dà)大提(tí)升方舱(cāng)医(yī)院的配送效率。小(xiǎo)车在运输物资到达指定地点后,由工作人员(yuán)取出物资(zī),无人车驶(shǐ)向下个地点(diǎn)。行深智能无人车具备L4级自(zì)动驾(jià)驶能力,车身装载激(jī)光雷达、毫米波雷达、摄像头(tóu)等多感知传感(gǎn)器定位等(děng)核心技术,可实现高精度定位,自动在方舱(cāng)医院(yuàn)内(nèi)行驶,适应各种非平坦、上下坡(pō)、减速带(dài)、人行道等道路环境。


      254台(tái)配送机器人穿梭在临港方舱的各(gè)个区域,满足患者一(yī)日三(sān)餐的餐食取送、医生药(yào)品投(tóu)递、生(shēng)活(huó)废物回(huí)收等(děng)日常需求,降(jiàng)低人员(yuán)交叉感(gǎn)染的可能性。目前提供“区域送”和“专送”两(liǎng)种服务模式,“区域送”模式在一次配送8份餐(cān)食的情况(kuàng)下,8台机(jī)器人30分(fèn)钟内可以(yǐ)完成360份餐食(shí)的全量配送(sòng);“专送”模式用于医疗物(wù)资和生活用(yòng)品定点发(fā)放,精(jīng)准(zhǔn)配送到床位,确保大部(bù)分病患半(bàn)小时内拿到餐,大幅节约医护人员时间,让(ràng)科(kē)技有温(wēn)度。


      消杀机器人




      临港方(fāng)舱(cāng)6号舱内共部署了15台钛米消杀(shā)机器人,集(jí)成超干雾化消毒液(yè)、紫(zǐ)外线消毒、等离子空气(qì)过滤(lǜ)等多(duō)种方(fāng)式(shì),针对环境物表和空气执行自主移(yí)动式多点(diǎn)高水(shuǐ)平消毒(dú),强化对医护及患者的安(ān)全保障。


      数字孪生(shēng)指挥舱



      近300台机器“小白”都有一个统(tǒng)一(yī)的“大脑(nǎo)”。数字孪生指挥舱,通过激光(guāng)SLAM建图技术精确重建(jiàn)室内三维(wéi)地(dì)图,构建1:1映射的虚(xū)实融合的数字孪生基座服务,打造(zào)统一数据平台(tái),实现(xiàn)对机器人的集中(zhōng)管(guǎn)控(kòng)以(yǐ)及(jí)舱内(nèi)数据的(de)实时(shí)监测。

      关键词: 智能(néng)机器人 人工智能




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