9月13日,位于(yú)合(hé)肥市滨湖新区的220千伏槽(cáo)坊变(biàn)电站内(nèi)迎来了(le)一位(wèi)“新员工”,虽是初上岗工作(zuò),却“无师自通(tōng)”、十(shí)分熟(shú)练地(dì)完成20千伏开关设备的倒闸(zhá)操作和例行巡检工作,它就(jiù)是安徽电网(wǎng)投运的首台操作机(jī)器(qì)人。当日(rì)上(shàng)午10点(diǎn),记者在槽坊变电(diàn)站的20千伏(fú)开关室内见到了(le)这(zhè)台造型(xíng)独特的操作机器人,它忙碌地在设备区域内(nèi)穿梭。每经过(guò)一处巡查(chá)点,机器人都缓缓抬起头,通过内置的(de)红外测温仪和超声(shēng)波局放(fàng)等(děng)检(jiǎn)测装置,对电力设(shè)备(bèi)进行(háng)仔细(xì)检查。
据悉,当合肥供(gòng)电公司变电运维中(zhōng)心值班人员(yuán)通过笔记本电脑发出(chū)指令,操作机(jī)器(qì)人立刻调转方(fāng)向,面朝着20千伏开关柜(guì)展开“手臂”,精准(zhǔn)的用机械手指“握住”并转(zhuǎn)动着切换开(kāi)关,顺利完成(chéng)“远方、就地”操作。这一套完整的(de)动(dòng)作(zuò)下来用时还不到1分钟。
“别看这台机器人‘小身体’,却具(jù)备了很强大功能。它(tā)内部搭载了(le)28颗高(gāo)精度传(chuán)感器(qì)和14组高清摄(shè)像头,完全可以替代人工完成开关室(shì)内的自动巡检工作(zuò)。”值班(bān)人员介绍,它的手臂具有高扭矩(jǔ)、多(duō)自由度操作的特点(diǎn),只需一(yī)个简单(dān)指令,它就能(néng)准确无误的(de)完(wán)类保护装置操作、道闸操作、压板作(zuò)业等5类操作任务。
据介绍,此次安徽(huī)电网首台操作机器人在(zài)合肥(féi)正式“上岗”具(jù)有极其重要的意义,它可以快速、准确(què)的替代人(rén)进(jìn)行远方设备操作,不仅大幅提(tí)升了工作(zuò)效率。在发生设备异(yì)常或环境(jìng)恶劣等特殊(shū)情(qíng)况(kuàng)下,机(jī)器人还能(néng)杜绝了人(rén)为因素产生的(de)设备误操作风险,提升了故障应急处置能力。“相较于人工判断,机器人的程序化巡检方(fāng)式(shì)较大幅度提升了巡视(shì)的‘精准度’。一(yī)旦在巡检中发现故障异常,机器人(rén)就会立刻(kè)通过人工智能进行研判,第一(yī)时间(jiān)将(jiāng)报(bào)警信息(xī)发送至系统平台和我们运维人员(yuán)的(de)手机上。”值班人员说道(dào)。