QQ在线
企业（yè）微信
资讯
284
在（zài）其目前（qián）的概念验证形（xíng）式中（zhōng），该装（zhuāng）置（zhì）由一条预应力半刚性塑料条组成，其（qí）底部有一（yī）个简单（dān）的驱动装置。每次装置驱动向塑料施加（jiā）少（shǎo）量压力时，整个条状物（wù）就会作出反应，从一个稳（wěn）定状（zhuàng）态迅速移（yí）动到另一个（gè）稳定状态，放（fàng）大施加（jiā）的力。
这种设置不仅使用少量的电力来产生大量的快速（sù）运动，而且它还允许机器人（rén）的框架作为其推进（jìn）形式。因此，这种（zhǒng）机器人的机械结构不那么复杂，建造成本较低，而且比原来更轻。
在（zài）对该技术（shù）的测试中（zhōng），科学家们创造了一条会游（yóu）泳的机（jī）器人（rén）鱼，它（tā）使用单驱（qū）动发夹（jiá）机制来拍打（dǎ）它的尾（wěi）巴，还有（yǒu）一（yī）个四足机器（qì）人，它使用双驱动发夹机（jī）制（zhì）在平面上奔跑（pǎo）。
这条结构简单的机器鱼能（néng）够以（yǐ）每秒435毫米（或每（měi）秒2.0个身体长度）的最高速度游动，而（ér）四足机器人的（de）最高速度为每秒313毫（háo）米（每秒1.6个身体长度）。据该团队称（chēng），这些速度比以前类似的小型软体机器人的记录（lù）要高得（dé）多。无独（dú）有偶，我们不久前曾报道过（guò），北卡罗来纳州（zhōu）立（lì）大学（xué）最（zuì）近创（chuàng）造（zào）的一个游泳机（jī）器人-它同样利用一（yī）个类似发夹的机制以每秒3.74个身长的（de）速度（dù）在水中移动。
关于这项研究的论（lùn）文（wén）-由（yóu）Zechen Xiong,Yufeng Su和Hod Lipson领（lǐng）导-已经提交给2023年国际机器人和（hé）自动化会议。
