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人类（lèi）的手（shǒu）在（zài）操纵一系列物体（tǐ）方面非常熟练，我们可以敲钉子，我们可以拿起鸡蛋或草莓而不会（huì）砸碎它，但（dàn）机器人抓手本身却面临（lín）很多（duō）问题，力度和柔（róu）性是（shì）机器人抓手（shǒu）能够（gòu）应用于（yú）更多更广（guǎng）泛行业的基础，国外对此的研究一（yī）直在进行。
抓（zhuā）手的一个让我们能够执行各种任务（wù）的特点，是能够改变传统的抓地力，而布法（fǎ）罗大学的（de）工程师们已经开（kāi）发出了一种具有这种特点（diǎn）的双指机械手。机械手的设计使它能够吸收碰（pèng）撞时撞击产生的能量（liàng），这可以防止机器人拿着（zhe）的任何东西断裂，同时（shí）也使人们在机器（qì）旁和机器附近工作更安（ān）全。
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机器（qì）人手的设计使其能够在碰撞期间从（cóng）冲击中吸收能量，这可以防（fáng）止机器人手中的任何东西断（duàn）裂（liè），并（bìng）且还可（kě）以使人们（men）更安全地在机器附近工作。
UB工程与应用科学学院机械与（yǔ）航空航天工程副教授Ehsan Esfahani博士说，这种（zhǒng）夹具（jù）将（jiāng）成为汽车，电子（zǐ）封装（zhuāng）和其他行业装配线中人机协作的宝（bǎo）贵（guì）资产。“我（wǒ）们的机器人（rén）抓取器模仿人手的调整（zhěng）握把的刚度能力。这些把持器是专为与（yǔ）人一起工作协作机器人，” Esfahani说（shuō）。“他（tā）们（men）将成为帮助（zhù）者（zhě），因此他们需（xū）要安全，并且可变刚度夹具有助于实现这（zhè）一（yī）目标。”
9月10日（rì）在（zài）线发布在（zài）IEEE工业（yè）电子产品交易会上的一项新研究突出了（le）该设备的安全设（shè）计，包括通过实验展（zhǎn）示夹具的减震功能如何防止意（yì）大利面条在碰撞（zhuàng）过程中破裂（liè）。
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布法罗大学工（gōng）程师Ehsan Esfahani在实验室开发的机器人抓（zhuā）手。夹具连接（jiē）到市售的机器人臂（bì）上。
图片来源：Douglas Levere /布法罗大学
图片来源：Douglas Levere /布法罗大学
磁（cí）铁给这个机器人一（yī）个柔软的触感
Esfahani解（jiě）释说，磁铁是机器人（rén）抓手多功能性背后的秘密。不是将两个（gè）手（shǒu）指固定在适当位置，每个抓手的（de）手指都有一个磁性底座，位于两（liǎng）个钕磁铁之间，可以排斥或（huò）推动手指。
磁铁之间的气隙就像一个弹簧，当手拿（ná）起物体或与外力（lì）碰撞时产生一（yī）点点（diǎn）给予。还可以通（tōng）过（guò）增加或减小磁（cí）体之间的间距来调（diào）节手柄的（de）刚度。在（zài）新的论文中，Esfahani和Amirhossein Memar，前UB博士、机械和航（háng）空航天（tiān）工程的候选人，报告了这些安（ān）全功能（néng）。
在一组测（cè）试中，工程（chéng）师在（zài）机器人手的指间之（zhī）间纵（zòng）向放置（zhì）了一（yī）小块（kuài）意大利面条（tiáo）。当夹具撞入（rù）固定物体（tǐ）时，该装置检测到（dào）施（shī）加（jiā）的外力，这使得磁铁调整其位（wèi）置，暂（zàn）时降低夹具的刚度并允许夹具吸收碰（pèng）撞（zhuàng）产生的一（yī）些能量（liàng）。
下（xià）一步发展
Esfahani指出，他的（de）团（tuán）队正（zhèng）在开发的手爪可（kě）以连接到已经在许多设施中使用的商（shāng）用机器人手（shǒu）臂上（shàng）。这可以降低为有兴趣提高现有（yǒu）机器的安全（quán）性和性能的公司调（diào）整（zhěng）技（jì）术（shù）的成（chéng）本。
Esfahani正在成立一家（jiā）创业公司，将UB的抓（zhuā）手，授（shòu）权技术商业（yè）化。
他的团（tuán）队从布法罗基金获得了55,000美元：加速器（qì）由（yóu）创新中心（xīn）资助，该中心由UB管理并（bìng）得到帝国开发部门的支持（chí），以进一步开发机（jī）器人（rén）手。除了完善夹具的当前设计之外，团队还（hái）可（kě）以探索诸如添（tiān）加第三根手指之类的进（jìn）步。
