“双十一”临近，货物仓储与快递成为考验物（wù）流与（yǔ）效能的关键（jiàn）时刻，电商平台的仓库（kù）中，仓（cāng）储机器人能将一个个（gè）沉重的货架搬运起来来回地“跑”，将之搬（bān）到拣（jiǎn）货员的面前协助货（huò）物的挑选，不仅如此，目前，在南京（jīng）的智慧工厂，通过机械臂的自（zì）主生产（chǎn）自主（zhǔ）移动，只需要（yào）22分（fèn）钟（zhōng），机（jī）器人就能生产出结合AI算法自主移动分拣的“机器人”！

记者日前探访位于南京市栖霞区的世界首（shǒu）座（zuò）使用机械臂自动生产自主移动（dòng）机器人(AMR)的智慧（huì）工厂，感受（shòu）智（zhì）能制造（zào）的科技魅力与产能翻倍的极速效能（néng）。

全球知名智（zhì）能机器人企业（yè）、极智嘉（jiā）(Geek+)科技创（chuàng）始人兼CEO郑勇说：“南京（jīng）的极智嘉智慧（huì）工厂采用‘机（jī）器人生产机（jī）器人’的（de）模式，进行机械自动化（huà）升级，结（jié）合AI算法加强机器人的决策和（hé）运（yùn）输（shū）能（néng）力，在产线上制造极智嘉（jiā）机（jī）器人，实（shí）现了品质自验自（zì）证的智能（néng）‘自造’。虽然（rán）整套系（xì）统（tǒng）还需要（yào）人工干预，但通过不断的技术调（diào）整，智（zhì）慧工厂将大幅节约物流成（chéng）本（běn），提高仓储运输效率（lǜ）。”

走进（jìn）智慧工厂，看（kàn）不到连成一（yī）片的机器人生产流水线，而是一个个独立的工站。据极（jí）智嘉产（chǎn）品总监杜海健介绍（shào），工厂的5个独立工站中4个（gè）自动工站由机（jī）器人独立运（yùn）行，1个人工工站负（fù）责帮助（zhù）机器人完成机械臂无法完成的精细组装（zhuāng）。工作人员把生产需求输入系统后，工厂内原材料区（qū）的叉（chā）车（chē）机器人（rén）首先会从货架将机器（qì）人底盘和其他组装（zhuāng）零件放置在负责运输的机器（qì）人上（shàng），按组装顺（shùn）序运（yùn）送到总装区5个（gè）负责不同工序的工站进行组装。

记者了解（jiě）到，工厂内的每个工站通过机器（qì）人（rén）串联，每个工站（zhàn）都可以一站多用，通过（guò）快换装置更（gèng）换机械手后，就可以生产（chǎn）不同产品（pǐn）。“工厂内运行的（de）机器人员工和生产中（zhōng）的机器人主（zhǔ）要采用（yòng）二（èr）维码（mǎ）导航，这种方式适合无（wú）人环境的导航，在工厂中的运行能达到正负10mm的精度。”

极智嘉（jiā）(Geek+)CTO李洪波解释说，“极智云脑”平台，通过应用层模块（kuài）化，将服（fú）务和系统（tǒng）生成知识图谱，形成模板，用户可在终端设备上传输指令，集成（chéng）、调度不（bú）同的机（jī）器人，物流效能提高30%-50%。

AI技术如何赋能（néng）机器人（rén）？李洪波说（shuō），首先是调度。调度算（suàn）法确保（bǎo）整体效率最大化，让机器人能（néng）够找到最佳（jiā）行走（zǒu）路径并实现信息交互。其次（cì）是视觉。机（jī）械臂工（gōng）作站配备了工业（yè）视觉系（xì）统（tǒng）。除了（le）机械臂工作必需的定位和组装功能（néng）外，还可以识别（bié）在（zài）制品返（fǎn）修进程（chéng）、辅（fǔ）料剩余情况以（yǐ）及（jí）在制品类型，从而实现更加柔性的自动化生产（chǎn）流程。

记者了解到，组装完成后，新生产出的机器人会自（zì）动前往标定（dìng）联调（diào）区进行基本参数设（shè）置（zhì），随后进入自动（dòng）联调（diào）区完（wán）成满载运行及调试，最后自动（dòng）运行至成品区等待打包存储和装运发货。

近年来（lái），国内物流行业进入了高速发展阶段，智（zhì）能仓储物流的需求不断（duàn）增长。“智（zhì）慧工厂的解决方案将成为整（zhěng）个行业（yè）的转折点，因（yīn）为它提供（gòng）了一个验证可（kě）行额全（quán）新方式代替传（chuán）统固（gù）定生产模式，实（shí）现机器人的（de）柔性制造，这一（yī）提速将（jiāng）推（tuī）动智慧物流和智（zhì）能制造加快（kuài）发展。”郑（zhèng）勇说（shuō），“自（zì）动（dòng）化（huà）、可视化、智能化是智慧物流的三（sān）个核心词汇，自动化要减少人工干（gàn）预，可（kě）视化提高分拣和运输精（jīng）度，智能（néng）化集成AI技（jì）术，把（bǎ）整个物流（liú）流程变得更加（jiā）高效（xiào）。本（běn）质（zhì）上机器人装机器人，就是（shì）自（zì）动（dòng）化的方式，同时机器人（rén）生产的方式是一种柔（róu）性（xìng）的制（zhì）造（zào），能（néng）够更好适配对于不同型号的机（jī）器人、不同（tóng）类（lèi）型的（de）机器人的滚线生产。”

去年“双（shuāng）十一”，仅（jǐn）仅极智嘉(Geek+)智能仓就（jiù）完成（chéng）了500万单的出货，今年双（shuāng）十一这（zhè）个数字将翻（fān）倍，达到千万。越来（lái）越（yuè）多的仓储“机器（qì）人（rén）”将从（cóng）南京走（zǒu）出去，在“双（shuāng）十一”帮助电商加快分拣，加（jiā）速“宝贝”早点（diǎn）到（dào）达买家的快递（dì）柜（guì）。