产品（pǐn）规格（gé）：
IRB 6700系列机器人是ABB 40年大型机（jī）器人遗产之（zhī）后的自然进化。这第7代大型ABB机器（qì）人具有大量的（de）下一代改进，源自亲密的客户关系（xì）和详尽的工程研究。
IRB 6700系列是150至300公（gōng）斤（jīn）级中性能zui高（gāo）的机器（qì）人，与上一代相（xiàng）比，通过更健壮的设计（jì）、更长的服务间隔、更高的（de）效率和简化的维护，现在的总拥有成本降低了20%。
特点：
多变量
这些（xiē）机（jī）器人通过将更多的正常运行（háng）时间、更（gèng）高的有效载（zǎi）荷和更长的使用（yòng）范围结合（hé）在汽车和（hé）一般工业中的点焊、材料处理和（hé）机（jī）器护（hù）理应（yīng）用中，增（zēng）强了ABB的产品组合（hé）。这种机器人（rén）变体的有效载荷（hé）为150至（zhì）300公斤，可达（dá）2.6至3.2米，并可作为地面安装（zhuāng）和倒置版本。
稳健可靠
整个（gè）机器人结构以较高的刚（gāng）度（dù）得（dé）到了加强，提高了精度（dù），缩短（duǎn）了周期，更（gèng）好地保护了机器人。它的建造是（shì）为了承受zui恶劣的工（gōng）作环境（jìng），并可与ABB的zui终铸造（zào）加2保护系统。IRB 6700也用比以往（wǎng）更（gèng）多的机器人原型（xíng）进行（háng）了验证（zhèng）和测试，以确保在现（xiàn）实（shí）世界中对（duì）可靠性的预测是准（zhǔn）确的。
简化维护
在设计机器人时，更容易使用被认为是提高机器人（rén）总拥有成本的（de）一个关键方（fāng）面。因此（cǐ），维修（xiū）时间减少了15%。
通过使用改进（jìn）的图形和3D模（mó）拟，使用（yòng）被称为“Simstructions”的改进的（de）图形和3D模拟，对电（diàn）机的访问也（yě）得到了改进，用于（yú）维护（hù）的技术文（wén）档变得（dé）更容易阅（yuè）读和理解。
以LeanID为中心
6700家庭的每个（gè）机器人（rén）都是为了适应LeanID而设计（jì）的-这是一种（zhǒng）新的集成敷料（liào）(ID)解（jiě）决方案，其（qí）目的是通过（guò）将裸（luǒ）露的服装包（bāo）装（zhuāng）部分集成到机器（qì）人（rén）中，从而实现成本和耐久性之间的平衡。装备一个IRB 6700与LeanID使它更容易编程和模拟与可（kě）预（yù）测的电缆运动（dòng），创造了一个更紧凑的足（zú）迹，并延长服务间隔，因为减少磨损。
1、增加服务（wù）间隔和缩短服务时间
2、较长（zhǎng）的正常运行时间-失（shī）败之（zhī）间（jiān）的平均时（shí）间（jiān）为400，000小时（shí）
3、提（tí）供精益ID，以提高服装（zhuāng）包装（zhuāng）寿命。
4、更坚固（gù）的结构，新一代的电机和（hé）紧凑的变速箱。
5、提高速度（dù）和缩短周期-平均速度快5%
6、提高精度和更高的有（yǒu）效载荷（hé）
7、为（wéi）在恶劣的环境中运行而构建的（de）-可（kě）与Foundry Plus 2软件包一起使用
8、降低（dī）15%的功耗（hào）
9、IRB 6700系（xì）列包括10个变体，可作（zuò）为地（dì）板安装和（hé）倒置版本。
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