IRB 120是ABB新（xīn）型（xíng）第四代机（jī）器人家族的*新
成员，也是迄今为止ABB制造的*小机器（qì）人。
IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制
精度与路径精度俱优，是（shì）物（wù）料（liào）搬（bān）运与（yǔ）装（zhuāng）配应
用的理（lǐ）想选择。

紧（jǐn）凑轻量
作为ABB目前（qián）*小的机器人，IRB 120在（zài）紧凑空间（jiān）内凝（níng）聚
了ABB产品系列的全（quán）部功能与技术。其重量减（jiǎn）至仅25kg，
结构设计紧凑，几乎可安装在任（rèn）何地方（fāng），比（bǐ）如（rú）工作站（zhàn）内（nèi）
部，机械设备上方，或（huò）生产线上（shàng）其（qí）他机（jī）器人（rén）的近旁。
用途广泛（fàn）
IRB 120广泛适用于电子、食品饮（yǐn）料、机械、太阳能、制
药、医疗（liáo）、研（yán）究（jiū）等领域，进一步增（zēng）强了ABB新型（xíng）第（dì）四代机
器人家族的（de）实（shí）力。
采用白色（sè）涂层的洁净室（shì）ISO 5级机型适用于（yú）高（gāo）标准洁净生
产环境，开辟了（le）***应（yīng）用领域（yù）。
这款6轴机器（qì）人*高荷重3kg（手腕(五轴（zhóu）)垂（chuí）直向下时为
4kg），工作范（fàn）围达580mm，能通过柔性（非刚性）自动
化解决（jué）方案执（zhí）行一系列作业。IRB 120是（shì）实现高成本效益
生产的完美之选（xuǎn），在有限的生产空间其优势尤为明（míng）显。
易于集成（chéng）
IRB 120仅重25kg，出色（sè）的便携性与集成性，使其成为（wéi）同
类产品中的佼佼者。该机器人的安装角度不受任何限制。
机身表面光洁（jié），便于（yú）清洗（xǐ）；空气管线（xiàn）与（yǔ）用户信（xìn）号线缆（lǎn）从底
脚至手腕（wàn）全部嵌（qiàn）入机（jī）身内部，易于（yú）机（jī）器人集成。
IRB 120是ABB新型第四代（dài）机器人（rén）家族的*新
成员（yuán），也是迄今为止ABB制造的*小机器（qì）人。
IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制
精度与路（lù）径（jìng）精度俱优，是物料搬运与装配应
用的理想选择。
优化工作范围（wéi）
除水平工（gōng）作范围达580mm以外，IRB 120还具有的工
作行程，底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称
结构，第2轴无外凸（tū），回转半径极小，可靠近其他（tā）设备安
装，纤细的（de）手（shǒu）腕进一步增（zēng）强（qiáng）了手臂的（de）可达性。
快速，精（jīng）准，敏（mǐn）捷（jié）
IRB 120配备轻型铝合金（jīn）马达，结构（gòu）轻巧、功（gōng）率（lǜ）强（qiáng）劲，可
实现机器人（rén）高（gāo）加速运（yùn）行，在任何应用中（zhōng）都能确保优异的精
准度（dù）与敏捷性。
IRC5紧凑型控（kòng）制器：小型（xíng）机器人的*佳“拍档”
ABB新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的顶（dǐng）尖功
能，将以往大（dà）型设备（bèi）“专享（xiǎng）”的（de）精（jīng）度与运动控制引入了更
广阔的应用空间。
除节省空间之外，新型控制器还通过设置单相电源输入、
外置式信（xìn）号接（jiē）头（全部信号）及内置式（shì）可扩展16路（lù）I/O系
统（tǒng），简化了调试步骤（zhòu）。
离（lí）线编程软件RobotStudio可用（yòng）于生（shēng）产工作站（zhàn）模拟，为机（jī）
器人设定*佳位置；还可执行离线编程，避（bì）免发生代价高
昂的（de）生（shēng）产中断或延误（wù）。
缩（suō）小（xiǎo）占（zhàn）地面积
紧（jǐn）凑化（huà）、轻量化的IRB 120机器（qì）人与IRC5紧凑（còu）型控制器这
两种新产品（pǐn）的完美（měi）结合，显著缩小了占地面积（jī），*适合空
间紧张的应用（yòng）场合。