近两年来国（guó）内机器人（rén）行业发（fā）展迅速，3C制造业和汽车制造业（yè）已经成为了国内机器（qì）人的主要市场，在3C行（háng）业中，手机（jī）制（zhì）造业作为劳动、技术（shù）密集型产业，最具有代表性，目（mù）前我国手机制造巨头富士康、华为（wéi）等，都在投（tóu）入更多的智能化制造设备来提高生产效率（lǜ），手（shǒu）机行业自（zì）动化应用改造市场的潜力还是非常大（dà）的。

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手机生产中机器人应用（yòng）情况

手机（jī）的自动化（huà）产线分为组装（zhuāng）线和配（pèi）件生（shēng）产线，组装的工序有上百（bǎi）道，而现在机器人替（tì）代（dài）的典型工（gōng）序主要（yào）是在工位相对（duì）固定的手（shǒu）机外壳的（de）抛光打磨以及机床上（shàng）下料、冲压、组装（zhuāng）、屏幕（mù）处理、装盒等工作。

目（mù）前（qián）在手机（jī）生产线（xiàn）上比较常见的工业机器人有（yǒu）6轴机器人（rén）、Scara机器人、AGV物流机器人、桌面锡焊和（hé）点胶机器人（rén）等。6轴机器人一般用于搬运（yùn）和（hé）打磨，Scara机器人常见于（yú）装配（pèi）（尤其是打螺（luó）丝）、AGV用于搬运仓（cāng）储。点胶（jiāo）和锡焊桌面机器（qì）人（rén）用（yòng）于（yú）点胶和（hé）焊锡。

机（jī）器人运用比（bǐ）较广泛的（de）工（gōng）序是（shì）点胶和打（dǎ）螺钉，这两个（gè）工序操（cāo）作比较简单，就算手机（jī）更新频繁，也只要改变相应（yīng）的（de）系统参（cān）数（shù）就能继续使（shǐ）用。手机壳打磨（mó）对精度（dù）和效果（guǒ）的要求较高，打磨的弧度和（hé）走（zǒu）线（xiàn）都是（shì）很重要（yào）的指（zhǐ）标，在（zài）这个程（chéng）序中应用较多的还是国外的打磨（mó）机器人。组装机器人在手机自动化行业应用比（bǐ）重（chóng）较（jiào）低，组（zǔ）装产（chǎn）线对熟练工的依赖（lài）程度比较大，但实（shí）现组装产线的（de）自动（dòng）化改造对（duì）于提高企（qǐ）业的生产效率有着很大的（de）意义。

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手机产业（yè）自（zì）动化现有的难题：

（1）柔性化难题

现在手机产品的种类越来越多（duō），需求（qiú）越来（lái）越个性化（huà），与机器人（rén）生产的标准化（huà）、规模（mó）化相矛盾（dùn），如何让自动化设（shè）备（bèi）适应柔性化生产成手（shǒu）机（jī）产业自（zì）动化（huà）的最大难题（tí），实（shí）现（xiàn）生产中的换线、工（gōng）装、夹具等的快速更（gèng）换还有待研（yán）究。

（2）投资回报率难题

自（zì）动化投入成本高，手机品牌的销（xiāo）售和利润问题不可（kě）控（kòng），特别是随（suí）着智（zhì）能手机的普及，手机（jī）制造利润越（yuè）来越薄（báo）弱（ruò），投资回报率也就被手机（jī）厂商（shāng）尤其关注了。

这个问题和（hé）柔性化生产（chǎn）问题（tí）紧（jǐn）密相连，不能实现（xiàn）柔性化生产（chǎn），自动化设备就（jiù）难以实现大规模（mó）的有效利（lì）用，智能工厂就更（gèng）难以实现（xiàn），手机（jī）行业的（de）换线（xiàn）频率是（shì）6个（gè）月到（dào）8个月左右，而自动化设备的投资回（huí）报周（zhōu）期一般要（yào）一到（dào）两年才有成效，如果整（zhěng）条线的自动化生产投资（zī）回报周期更长，中小手（shǒu）机代工场生存成难题。

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（3）跨界集成难题

在（zài）行业内有一个奇（qí）怪的现（xiàn）象，很多生产（chǎn）制造企业不（bú）去采购自动化设备，竟然都是自己来做半自动化（huà）或自动化设备。而这（zhè）么劳（láo）民伤财的原因就（jiù）在于自动化设（shè）备的制造（zào）要符合公司的生产流程，不熟悉情况无（wú）法做出产（chǎn）品，生（shēng）产流程（chéng）是公司竞（jìng）争（zhēng）的关（guān）键，交与第三方生产（chǎn）设备，有泄（xiè）露行业机密（mì）的（de）风（fēng）险。