11月16日，北京积水潭医院手（shǒu）外科陈山林主（zhǔ）任团队成功实施了世（shì）界首例机器人辅助下定制化（huà）金属3D打印人工桡骨远端置换术。在机器人精确定位导航下，不仅极大地提高了桡骨远端假体置（zhì）换（huàn）的精确度，更为进一（yī）步提高腕关节假体置换手（shǒu）术的满意度奠定了基础。

患者曾于去年不幸发生意外（wài），导致其左腕关（guān）节桡骨远端粉碎骨折，关节面受累明显，桡骨远（yuǎn）端严重（chóng）塌陷。未经石膏保（bǎo）守（shǒu）治疗（liáo），最终桡骨（gǔ）远端发（fā）生畸（jī）形愈合。拆除（chú）石膏（gāo）后，虽（suī）然（rán）经过漫（màn）长的康复锻炼，但仍留有明（míng）显（xiǎn）的（de）功能受（shòu）限（xiàn），而且关节疼痛（tòng）难（nán）耐（nài），生活（huó）质量受到严重影响。

患者听闻北京积水潭（tán）医院（yuàn）这（zhè）里有先进的（de）治疗（liáo）手段后，找到陈山林主任就医。经过评估检查，同（tóng）时与团（tuán）队（duì）内（nèi）薛（xuē）云皓（hào）副主任医师、杨辰主（zhǔ）治医师共同商讨后，陈主（zhǔ）任认为该患者（zhě）关（guān）节面（miàn）损毁严重，已经进展至晚期腕（wàn）关节炎阶段。如果采用（yòng）传统的桡骨远（yuǎn）端截骨矫形治疗，将无（wú）法解决关节（jiē）面问题，术后可（kě）能（néng）继续残留关（guān）节（jiē）疼痛（tòng）。经过多次与患者充分沟通交（jiāo）流，最终（zhōng）为患者采取桡骨远端人工关（guān）节置换术。

桡骨远端人工关节置换术，是将患者受（shòu）累的桡（ráo）骨远端关节（jiē）面替换为人工材料，经金属（shǔ）3D打印（yìn）制（zhì）作，完全（quán）定制化匹配患者的关节角（jiǎo）度（dù）与大小。一（yī）次手术不仅改善（shàn）患者关节角度及（jí）桡骨长度，实现传统手术目的（de），更可（kě）同时解（jiě）决关节面粉（fěn）碎的问（wèn）题，减轻患者（zhě）术后疼（téng）痛，改进关（guān）节功能。同时（shí），桡骨远端（duān）假体（tǐ）的摆放位置与术后功能有极大的关系。陈山林主任团队利（lì）用我院（yuàn）先进的（de）机器人手术系统，将假体位置精（jīng）确摆放，实现和术前规划完美（měi）匹配（pèi）。

历经3个多小时的手术，患者的（de）桡骨（gǔ）远（yuǎn）端（duān）被全新的人工假体所代替。同时因采用机器人辅助（zhù）精准定位，假体（tǐ）摆放位置非常满意（yì），完（wán）全实现术前模（mó）拟情（qíng）况。

团队主（zhǔ）要（yào）成（chéng）员刘（liú）畅介绍：“目（mù）前（qián）我们已经完成了两种（zhǒng）不同设计的（de）全腕关节假体置换、经腕（wàn）中关节（jiē）半（bàn）腕置换及桡骨（gǔ）远端置换手术（shù），假体（tǐ）设计基本满足了各种腕关节疾患的（de）治疗（liáo）需求，未（wèi）来，期待尽早开展多中心临床研究。”

“腕关节假体手术需要精（jīng）益求（qiú）精，无（wú）论是设计还（hái）是实施手术，要求（qiú）都比较苛刻。通过机器人辅助截骨，可以在满足截骨范围的同（tóng）时，最大限度保留韧带结构的完整性；机器人辅助下置入导针，可以将假体柄置于最（zuì）理想的位置，假体的力（lì）线（xiàn）和压配（pèi）都能达到最佳。理论上讲（jiǎng），有望进一（yī）步解决腕关节假体存在的（de）问题，优（yōu）化治疗结果（guǒ）。希（xī）望可以进一步推广到各种腕关节置换（huàn）手（shǒu）术，造福（fú）更（gèng）多患（huàn）者。” 陈山（shān）林（lín）说。