据了解，伏羲九（jiǔ）针智（zhì）能科（kē）技（北京）有限（xiàn）公司（以（yǐ）下简称“伏羲九（jiǔ）针”）近（jìn）日完成3000万元Pre-A轮融资。伏羲九针是一家主要提供智能穿刺医疗机器（qì）人系（xì）统解（jiě）决方案的智能科（kē）技公司。

伏羲九针本轮Pre-A融资将（jiāng）主要用（yòng）于FUXI智能输液机器人临床试验、产品（pǐn）注册、上（shàng）市推广等项目。同（tóng）时（shí）伏羲九针将扩（kuò）大（dà）公司（sī）研发团队，加速神经阻滞（麻醉（zuì））穿刺机（jī）器人、肿瘤消融穿刺机器人、中医针灸机（jī）器人等产品研发。

随着对医疗机（jī）器人的政策支持，医疗（liáo）服务机（jī）器人呈现（xiàn）快速（sù）增长态势。数（shù）据（jù）显示，2020年我国医疗服务机器人市场（chǎng）规模达（dá）59.4亿元（yuán），预计2021年（nián）我国医疗机（jī）器人市场规模达79.6亿元，2022年将进（jìn）一步达（dá）到（dào）97.1亿元。

目前（qián），数字化、智能（néng）化成为（wéi）智能医疗机器人（rén）重要发展方向，随着国内（nèi）产学研（yán）合作的逐步深入（rù），以及资本（běn）对产业（yè）热点的追逐，智（zhì）能医疗机（jī）器人技术研发进展不断加快，产品也向更多应用场（chǎng）景（jǐng）延伸。

机器人破局穿刺需求

近两年，像艾灸机器人（rén）、寻诊机器人、手术机器人、康复机器人纷纷研发并投入使用，为（wéi）医疗场（chǎng）景带来新血液。而穿刺是（shì）医（yī）疗场景中较为（wéi）普（pǔ）遍的（de）诊（zhěn）疗手（shǒu）段，且比较依（yī）赖医护（hù）人（rén）员的经验和状态。据数据显示，每年有20%护士（shì）在血管穿刺过程（chéng）中受（shòu）到针刺伤害；且临床中有约27％的（de）患者静脉不（bú）够清晰（xī），其中40％的患（huàn）者静脉目（mù）视无法（fǎ）辨认，人（rén）力一次性成功穿刺率（lǜ）不足90%，孩童、老人、重（chóng）症患者穿刺难度较（jiào）大。

具体的，伏（fú）羲九（jiǔ）针FUXI智能输液机器人具有近红（hóng）外检（jiǎn）测平（píng）台、超声仪、静脉穿（chuān）刺机器人定（dìng）位平台（tái）、穿刺执行机构，可通（tōng）过线缆和高（gāo）可靠性（xìng）插头与电器驱动控制（zhì）台相连（lián），进（jìn）一步（bù）对（duì）穿（chuān）刺动作进行标（biāo）准化。

另外，伏羲九针FUXI智能输液机器（qì）人可通过操作主控制器来控制机械臂系（xì）统，将护（hù）士的（de）穿刺（cì）方案及（jí）步骤解析为机（jī）械（xiè）臂的系（xì）列动作。

而且FUXI智（zhì）能输（shū）液机器（qì）人具备（bèi）摄像机、处理器和（hé）显（xiǎn）示系统，分（fèn）别位于穿刺臂（bì）、成（chéng）像（xiàng）系统和控制台上，可用于观察穿刺部位血（xuè）管情况并显示于屏（píng）幕上，进行全程监测，进而确保（bǎo）医疗过程（chéng）的可控性。

伏羲九针总裁柳絮（xù）也谈（tán）到：“FUXI首创‘红外识别+超声引导+力感应随动’穿（chuān）刺技术，突破了传统穿刺难题。产品在血（xuè）管组织力学特性数学描（miáo）述、穿（chuān）刺路径导航、穿（chuān）刺行（háng）为控（kòng）制、穿刺精准安全操控等关（guān）键领域均已取得国（guó）家专利（lì）。”

据了解，相比（bǐ）功能单（dān）一（yī）、算（suàn）法固定的传（chuán）统采血机器人，FUXI智能输液机器（qì）人拥有适应多模式作业的（de）穿刺机器（qì）人（rén）柔（róu）顺控制（zhì）及安全交（jiāo）互能力，可以通过云边协同（tóng）的技（jì）术手（shǒu）段升级算法，从而确保设备的智能水平不断（duàn）提升。

伏羲团队（duì）实力（lì）雄厚

医疗（liáo）机器（qì）人，是医工结合（hé）的（de）典型领（lǐng）域，横（héng）跨（kuà）医（yī）疗、材（cái）料（liào）、机械、人工智能、大数据等多学（xué）科（kē）。因此也就要求创始团队除了要有医（yī）疗专业（yè）精英外，还要有融通战略、客户、市场、产品、渠（qú）道（dào）等（děng）多（duō）领域的（de）复合（hé）型人才（cái），确保产品（pǐn）能既切实满足医疗临床需（xū）求，又（yòu）能提高医疗（liáo）效率（lǜ）、满足企业发展的目（mù）标。

伏羲九针核心团（tuán）队聚集（jí）着院士、行业泰（tài）斗，对产（chǎn）品的研发、合（hé）作开发（fā）、供应链管理等方（fāng）面都拥（yōng）有着丰富的经验和技（jì）术专长，整体拥（yōng）有战略研究（jiū）、临床市场、技术研（yán）发、医械流通等多维（wéi）度全方位综合能力。

为研制（zhì）出FUXI智能输液穿（chuān）刺机器人，伏羲九针团（tuán）队集（jí）合了医疗、人工智能（néng）、机械、材料（liào）和大（dà）数据等多领域专家组成的产品开发联合（hé）攻关团队。最终该款产品的良好（hǎo）性能使其不仅可（kě）以应用在三（sān）甲医院（yuàn）、社区医院、养老机构，还能在传染环境、边防哨所、远航舰船、科考站（zhàn）、航天空间站、战场（chǎng）等（děng）医护资源匮乏的特殊场景发挥作（zuò）用。

医疗（liáo）机器人（rén）未（wèi）来可期

总体（tǐ）来（lái）看，我（wǒ）国医（yī）疗（liáo）机（jī）器人发（fā）展处于初步阶段，体量较小。而（ér）从应用效果来看，规模化使（shǐ）用机器人或将是未来医疗领域的一个趋势。

本轮融（róng）资投资方河北临空集团表（biǎo）示看好伏羲九针（zhēn）的医疗机器人项目。目前，伏羲九针在北京大兴国际机场临空（kōng）经济（jì）区廊坊（fāng）片（piàn）区已拥有3000余平（píng）米的研发中心和生（shēng）产基地（dì）。本轮融资将进一（yī）步（bù）促进公司智能穿刺技术的（de）研发升级和市场（chǎng）拓展（zhǎn）。

伏羲九针专注于（yú）“智能输液机器（qì）人（rén）”的研（yán）发和（hé）生产，具有十余（yú）项专利和软件著作权等多项（xiàng）自主知（zhī）识产权，FUXI机器（qì）人在医（yī）院输液大厅、病房、社区（qū）医院、航天空间站、战场等场（chǎng）景应（yīng）用广泛，大（dà）幅度提（tí）高了穿（chuān）刺精度和效率（lǜ），降低病人痛苦，减轻护士工作，缓解医患矛盾。