现（xiàn）如（rú）今，信息科学飞（fēi）速（sù）发展，无人机在人们的生产生活中得到了广泛的应用（yòng）。而（ér）随着无人机技术的日（rì）渐发展与（yǔ）成熟，国家政府职能（néng）部门也开始积极引入（rù）无（wú）人机系统，并将其作为一种重要的辅（fǔ）助工具，用于（yú）路（lù）况监（jiān）控、区域巡检、目标探查、紧（jǐn）急救援等（děng），旨在节（jiē）省人力与时间，弥（mí）补传统方式的不足（zú）和局限性。

虽然（rán）无人机有着无可比拟（nǐ）的飞行（háng）优势（shì），但（dàn）无人机的电（diàn）池（chí）容量有限，使得无人机在（zài）一（yī）定时间内飞（fēi）行后（hòu）会出现（xiàn）电量耗（hào）尽的情况，而目前无人（rén）机落地看顾以及更（gèng）换电池等任务依旧由（yóu）人工来完成，效率十分低下。为（wéi）了（le）能够让无人机完全自主（zhǔ）全（quán）天候完成任务，客（kè）户要求集（jí）成商为（wéi）其开（kāi）发智能（néng）机库，提升无（wú）人机智能化水准——要求智能（néng）机库不但能（néng）够捕捉无（wú）人机入库（kù），还（hái）要（yào）能帮（bāng）助无人（rén）机进行电池更（gèng）换和自动充电。

       此过（guò）程包（bāo）括无人机精准入库（kù），机器人将电池从无人机上（shàng）拆下并放入（rù）充电仓，再将新（xīn）电池装入无人机等动（dòng）作（zuò）。机库内空间狭（xiá）小，流程较（jiào）为复杂、机器人的动作（zuò）和点位相对较多。为更好地应对以上难点，集成商选择与（yǔ）艾利特（tè）机器人（rén）合作，使用协作机器（qì）人来完成以上（shàng）任务（wù），利用协作机器人动（dòng）作灵活、易于部署、方便操（cāo）作（zuò）的特点，实现电池（chí）组的自动更（gèng）换。

此项目不（bú）同于简单的装配应用，需要机器人利用末端工具先后旋拨锁（suǒ）止开关、推拉电池模块（kuài）、夹持、码放电池组等，并且需要在3分钟内完成两块（kuài）电池的更换，且在没有视觉引导的情况下，每一步都需要（yào）做到精准无误。

       为了能够（gòu）在有限的空间内发挥更大作用，艾利（lì）特推荐（jiàn）客户使用艾利（lì）特EC66协作机器人，其自重（chóng）仅17.5kg，工作半径914mm，功率仅为250W。并且在机器人上（shàng）搭配电动夹爪和激光（guāng）测距传感器，将（jiāng）执行机构高度集成，实（shí）现以上所（suǒ）有功能（néng）。电（diàn）动夹爪和（hé）传（chuán）感器（qì）的供（gòng）电及通讯线（xiàn）可直接连接在机器（qì）人末端的（de）12针接（jiē）头上，不仅能（néng）为（wéi）它们提供所（suǒ）需的24V电源，还（hái）能（néng）分别进行485和模（mó）拟量通讯，将其真正与机（jī）器人（rén）融为（wéi）一体（tǐ）。再加上艾利（lì）特（tè）机（jī）器（qì）人足够灵活的关节，在有（yǒu）限的空间（jiān）内动作运行（háng）依然（rán）行云流水，得到了客户的充分（fèn）认可。

无人机技术目前正处于（yú）突破（pò）发展的状态，随着技术（shù）的不（bú）断提升，无人机将逐（zhú）步具备定制（zhì）化的特（tè）点，可以根据（jù）使用领域的（de）不同（tóng）来更换不（bú）同的形态与模式。而协（xié）作（zuò）机器人对于这种偏向柔性化的（de）生产需求（qiú）有（yǒu）着天（tiān）然的优势（shì），相信时间越久，协作机器人与无人机将会有着（zhe）更紧密（mì）的联系。