日本目前缺少下水道（dào）检（jiǎn）查（chá）工（gōng）人，机器人公司TMSUK称，他们已着手通过（guò）开发一种下水道（dào）管道检查蜘蛛（zhū）机器人来简（jiǎn）化（huà）现有工人的工作负担。据报（bào）道，这种被称为SPD1的多腿（tuǐ）行走机器人原型（xíng）是应一家道路和污水管道维护公司的要求（qiú）而（ér）制造的。

该设备的尺寸为21 x 25 x 28厘（lí）米（8.3 x 9.8 x 11英寸（cùn）），重（chóng）量约为3.5公斤（7.7磅），并被设计用于穿过人无法探索的狭窄管道。该（gāi）机器人通（tōng）过一条电缆进行（háng）远程（chéng）供电和控制，该电缆从（cóng）它身上延（yán）伸到（dào）它的（de）人类操作员，只用一（yī）个类似（sì）游戏手（shǒu）柄的控制（zhì）器就可以操作。

该人从SPD1的机载摄像头中查看实时视频，该摄像头可（kě）以采用树莓（méi）派相机模块2或（huò）XDV360 360度（dù）摄像头的形式，后者的优点是用户（hù）不必实际地摇动（dòng）和（hé）倾斜实际的摄（shè）像头（tóu），只需在终端设备的触摸屏上（shàng）虚拟（nǐ）摇动和倾斜。

该机器人的"蜘（zhī）蛛眼"实际上是LED聚光灯和传感器，它用来评估其周（zhōu）围环境。

虽然一个SPD1可以单独用（yòng）来（lái）进行检查（chá），但TMSUK设想的情况（kuàng）是（shì），三个机器人可（kě）以通过系绳实（shí）际连（lián）接（jiē）在一起（qǐ），作为一个团体工作。在这种情况下，领头的机器（qì）人将在管道上导航，第二个（gè）机器人将确定需要维修的区域，第（dì）三个机器人将通过（guò）一（yī）个手持（chí）工具的机械臂进行（háng）维修工作。

客户要求（qiú）SPD1首（shǒu）先在一个"污（wū）水管道调查现场"进行演示，之（zhī）后公司还（hái）将宣布其商业化（huà）计划（huá）。