近年来，我国工（gōng）业机器（qì）人产业进入高速增（zēng）长期，已连续六年成为全球第一（yī）大市（shì）场，工（gōng）业机器（qì）人正被越来越多（duō）的应用于制造（zào）业的（de）众多领域。在（zài）工业机器人发展一（yī）片火热的同时（shí），当前存在的概念炒作、一哄而（ér）上、低端（duān）竞争等不理性现象（xiàng）也引发各界关注。专家表示，机器人产（chǎn）业作为（wéi）“制（zhì）造业皇冠上（shàng）的明珠”，应积极（jí）走自主创新、发（fā）展核心技（jì）术道路，通过（guò）高（gāo）质量产品和服务来推动智能制造、提升制造业水平，以避（bì）免重蹈低价（jià）竞争、低水平竞争（zhēng）的覆辙。

工业（yè）机（jī）器人（rén）需求旺盛

工业机器人时代渐行渐近（jìn），越来越多（duō）的制造企业（yè）开（kāi）始购置使用机器（qì）人（rén）来提（tí）升竞争（zhēng）力。国际数据公司（IDC）此前发（fā）布（bù）报告显（xiǎn）示，中（zhōng）国是全球最大（dà）的机器人市场，在IDC 2018年调查的包（bāo）括（kuò）中国在内所（suǒ）有主要市场中（zhōng），机（jī）器（qì）人是（shì）制造业企（qǐ）业技术投（tóu）资的重（chóng）中之重。2019年，中国机器人系统近一（yī）半的支（zhī）出将出现在离散制造（zào）业（包括汽车（chē）、电子（zǐ）、金属（shǔ）加工等），市场规模超过167亿美元。

在国（guó）内制（zhì）造业领域，工业机（jī）器人的身影正在越来越多地涌现（xiàn）。比如，在玻璃制造行业，每年（nián）生产销售的（de）数亿块玻璃（lí），需要大（dà）量人（rén）工用肉眼进行检测。记者（zhě）近日采访获悉，烟台格润时代通过采用图麟科技研发的检测机器人（rén），实现了对手机盖板进（jìn）行自动（dòng）化视觉（jiào）检测（cè），一台设备相当于24位生产线工人全（quán）天的工作量，较传统检测效（xiào）率提升了数十倍（bèi），而且减（jiǎn）少了（le）因人工误检造成的（de）经（jīng）济损失（shī）。

玻（bō）璃检测只是（shì）工业机器人的普通（tōng）应用场景之一。据业内（nèi）专家介（jiè）绍，随着技术水平的（de）提高和产品结构不断优化，近年来（lái）国产工业机（jī）器（qì）人（rén）应用广度和深度不断拓展（zhǎn）。特别是若干工业（yè）机器人（rén）示范应用类项目的（de）推广实施（shī），直接带动国产（chǎn）工（gōng）业机器人（rén）在（zài）家（jiā）电、电力（lì）电子、汽车零部件（jiàn）、金属（shǔ）加工等行（háng）业的应用（yòng）。

目前，上海（hǎi）已成为国内最大的智能（néng）制造系统解决（jué）方案（àn）供应商输出地之一。2018年上海（hǎi）工业机器（qì）人产业规模位居（jū）全国第一，全年总（zǒng）产值（zhí）为219.18亿（yì）元，同比增长8.3%。近日（rì），由（yóu）上（shàng）海电气（qì）和（hé）发那科合作的上海发那（nà）科三期项目，堪称（chēng）机器人（rén）界（jiè）的“超级智能工厂”，宣布将登（dēng）陆上海，建立（lì）国（guó）内第（dì）一（yī）条机器人生产机器人的（de）数字化智（zhì）能生产线。

太平洋证（zhèng）券研究（jiū）院认为，工（gōng）业机器（qì）人市场未来前景巨大，机器人与人（rén）工智能技术的结合（hé）越（yuè）来越紧密，将成（chéng）为生产体（tǐ）系的“主角”。未来几年国内工（gōng）业机器人（rén）市场有（yǒu）望（wàng）达到50万台至60万台（2018年销（xiāo）量仅为（wéi）14.77万台（tái）），国产机器人凭（píng）借着价格（比（bǐ）国外便宜（yí）30%至（zhì）40%）、质（zhì）保服务、及（jí）时（shí）响应等优势，将有可能占据整个市场（chǎng）销（xiāo）量的80%。

行业存在（zài）低（dī）水平竞争现象

国产工业机器人前景向好（hǎo），市场（chǎng）竞争力（lì）不断提升。但（dàn）与此同时，我国（guó）机器人产业发展（zhǎn）中的结构（gòu）性问题也较为突出，在高端（duān）能力不足的同时，存在（zài）低端领域低水平重复建（jiàn）设、盲目发展的隐忧。许多国（guó）产工业机器（qì）人企（qǐ）业属（shǔ）于机器人本体制造企（qǐ）业，大部分以组（zǔ）装和代加工为（wéi）主，处（chù）于产业链低端，产业集中度低、市场小（xiǎo）散乱现象不容乐观。

针对当前国内（nèi）工业机器（qì）人发展现状，有专（zhuān）家指出，国产工业机器人与世（shì）界水平还存（cún）在显著差距（jù），而且（qiě）关（guān）键（jiàn）零部件（jiàn）对外依存度较高。在核心零部件方面，国内（nèi）缺（quē）乏领（lǐng）先的自（zì）主创新技术及产品（pǐn），市场主要被国外行（háng）业巨头垄（lǒng）断。另外（wài），行业（yè）低端产能过剩，一（yī）些企业盲目扩张生产能力，生产出来的机（jī）器（qì）人产品只能聚集（jí）在（zài）中低端领域展（zhǎn）开价格竞争。

中国工（gōng）程院院士（shì）谭建荣在（zài）前段时（shí）间举行的“第六（liù）届中国机器人峰会”上表示，目前（qián）机器人产业（yè）发展（zhǎn）火热，但企业在做数字化车间、推广智能制造时还（hái）存在（zài）四大障碍（ài）。第一，很（hěn）多制（zhì）造（zào）业模式还（hái）属于劳动力（lì）密集型、资（zī）源（yuán）密集型（xíng）和（hé）污染密集（jí）型；第二，技术路线以（yǐ）仿制为（wéi）主；第（dì）三（sān），低价竞争的营销（xiāo）策略（luè）；第四（sì），粗放生产（chǎn）的车间管理。

中国机器人（rén）产业联盟理事（shì）长、沈阳新松机器人自（zì）动化（huà）股份（fèn）有限公司（sī）创始人兼总裁曲（qǔ）道奎曾指出，我国机器人产品还存（cún）在应用低端化现象。“绝大多数国产机器人应用（yòng）于搬运（yùn）、码垛（duǒ）等（děng）低端领域，在多自由（yóu）度机器人、交互型机器人、全自主（zhǔ）移动机器人等领域却成（chéng）果（guǒ）不明显。”

图麟科技联（lián）合创始人兼工业（yè）部研（yán）发总监张勋认（rèn）为，所谓工业机器人的低端化现象，主要指一部分机（jī）器人（rén）本体制造企业，以（yǐ）组装（zhuāng）和代加工为主，核心部件需要进口，这里面主要指机械及控制（zhì）部分。这种低水（shuǐ）平组装的工业机器人（rén）虽能满（mǎn）足一定的国产化需（xū）求，但产品的市（shì）场（chǎng）竞争力（lì）有限。随着（zhe）人工智能等新一代信息（xī）技术的飞速发展，工业（yè）机器人市场的竞争门（mén）槛越（yuè）来越（yuè）高。比如像图麟盖（gài）板检测机器人的核（hé）心在于其（qí）光学（xué）系统（感知）和识别（bié）算法（判断），这些才是整（zhěng）个（gè）机器人的“大（dà）脑”，涉及（jí）控（kòng）制系统、电路系统及（jí）高性能超算（suàn）等各种技术，而这些对（duì）团队（duì）的技术要求非常高。

高端产业应避免（miǎn）陷入低（dī）端（duān）化泥潭

作为先进（jìn）制造业的关键支（zhī）撑（chēng）装备，在中（zhōng）国制造走向中国智造的（de）过程中，工业机器人将扮演重要（yào）角色（sè）。然而，目前我国机器（qì）人产品多以中低端为主，企业规模偏小、产品质量参差不（bú）齐等问题（tí）十（shí）分明显，主要靠“性价比（bǐ）”而非核心技（jì）术来打开市（shì）场，处于产业链较低端。另外，由（yóu）于缺乏严格的高技（jì）术标准限制，致使大量低端机器（qì）人产（chǎn）能蜂拥而上。

“十三五”国家重点研发计（jì）划“智能机器（qì）人”重点专（zhuān）项（xiàng）论证专家组组长赵杰，把智能机器人产（chǎn）业发展（zhǎn）分为（wéi）三（sān）个阶（jiē）段：第一阶段是（shì）到2020年（nián）或2021年，要（yào）突（tū）破（pò）基础（chǔ）技术和核心技术，提升机器人行业创新能（néng）力（lì），提高我们（men）整个国家的机器人技术与产业水平（píng）；第二阶段是到2025年（nián），智能制造（zào）将进入互联（lián）智能阶段（duàn），国产机器（qì）人技术应达到（dào）世界先进水平，核（hé）心零（líng）部件占（zhàn）国产机器人中的装（zhuāng）备量突破50%以上；第三阶段（duàn）到（dào）2030年，机器人（rén）产业空心化问题根本解决，关键核心技（jì）术要自主可控，工业（yè）机器人应（yīng）用水平（píng）和（hé）装机数量要达（dá）到发达国家水平（píng）。

为避免国产（chǎn）工业（yè）机器（qì）人（rén）扎堆低端化竞争倾向，专家建议，一是要打破产（chǎn）业（yè）边界，推（tuī）动融（róng）合创新，催生更多新技术（shù）、新产品（pǐn）、新应用，打造良（liáng）好的产业生（shēng）态。二是要提高产品（pǐn）质量，避免低价竞争（zhēng），切实解决影响产（chǎn）品质量提（tí）升的关（guān）键（jiàn）技术，以高质量（liàng）的产品和服务（wù）而非过低的价格来（lái）赢取市场。三是要瞄准细分市场，专（zhuān）注细（xì）分行业（yè），打造适应量大、面向制（zhì）造（zào）业细分领域需求的机器人产品（pǐn），实现差异化发展。四是要（yào）深（shēn）化产业链企业（yè）间的战略合作，建立互（hù）信、互利、平（píng）等、协作的商业模式，创建和谐、健（jiàn）康的市场环境（jìng）。

在业内人（rén）士看来，避免（miǎn）国产工业机器人（rén）低端化倾向，关键（jiàn）还是要持（chí）续提升机器人产业（yè）的自主（zhǔ）创新（xīn）能（néng）力。因此（cǐ），要围绕市场和产业发展需求，加（jiā）强（qiáng）机（jī）器（qì）人关键零部件和（hé）高端产品的技术和质量攻关，提升本土企业的（de）自主创新能力和核（hé）心竞争力。一方面，全面提升高（gāo）精度（dù）减速器、高性（xìng）能伺（sì）服电机和驱动（dòng）器以及高（gāo）性能控制器（qì）等关键零部件的质量稳定性和批量生产能力（lì），突破技术壁垒（lěi），打破长期依赖进口的局（jú）面。另一（yī）方（fāng）面，要聚焦智（zhì）能制造、智能物流，围绕汽车、机械（xiè）、电子、危险品制造、化工、轻工等行业，推动国产机器（qì）人（rén）产品向（xiàng）产业（yè）链高附加（jiā）值方向和中高端（duān）市场迈（mài）进。

除此之外，针对国产工业机器人的应用推广，谭（tán）建荣建（jiàn）议，要坚持创新（xīn）设计（jì）先行，创（chuàng）新设计是（shì）推广机（jī）器人（rén）的重要前提，要使创新设计与（yǔ）企业原有工艺相结（jié）合，要利用（yòng）自动化（huà）、数字化、智能化手（shǒu）段对原有工艺（yì）进行改进和（hé）重组（zǔ）。工业机器人应用还要与（yǔ）大数据、模式识别、虚拟现实、精益生产等相结合（hé），只有通过这些方面（miàn）的结合，才能把工业机（jī）器人用（yòng）得更好。