黑灯瞎火的车间内（nèi），静（jìng）默无声的自动化设备已经取代了原本默坐产线的一排（pái）排操作工（gōng）人（rén）。这个（gè）以“关灯（dēng）工厂”为（wéi）特色而入选世界经济论坛“灯塔工厂”名单的富士康工厂，已（yǐ）经为人们勾画出了未来的生产（chǎn）场景——无人产线、关灯工厂。

自动化（huà）生（shēng）产设备不仅取（qǔ）代了产业工人（rén），还将让庞大的后勤集团（tuán）几无用武之地——假以（yǐ）时日，富士康再也不需要管理规模庞（páng）大的食堂，更无需（xū）采购十几个冰柜来（lái）存放员工食（shí）堂的鸡（jī）腿了。

“在一个无人工厂里（lǐ），难道还要（yào）雇人扫地吗？”禧涤智能总裁高（gāo）进（jìn）在与（yǔ）亿欧新制造的交（jiāo）流中突然抛出了这（zhè）样一个问题。关灯工厂要真正实现“无人”，自然也应该（gāi）有能完成保洁任（rèn）务（wù）的机器人。

据亿欧（ōu）新制造（zào）的了解，商业（yè）清洁机器人行业尚未迎来爆发。头部（bù）厂商对需（xū）求优先级（jí）的（de）理（lǐ）解各不相（xiàng）同，产（chǎn）品也处于（yú）量产落地和订单交（jiāo）付的前期（qī）。

尽（jìn）管他们对于这片“蓝（lán）海”的市场前景充满信（xìn）心，但若深究商（shāng）业（yè）清（qīng）洁场景（jǐng）能否迎来“机器替（tì）人”的潮流，则不能不回（huí）答三（sān）个问题：需（xū）求是否存在（zài）？替代是（shì）否（fǒu）划算？功能是否满足？

需求真（zhēn）实存在，国内替代暂不划算

日渐智能的机器（qì）人接盘人力劳动已成趋势：越来越多的工业机器人（rén）和协作机器（qì）人走进制造生产场景；负责客服、接待服（fú）务的迎（yíng）宾（bīn）机器（qì）人走进银行网点等商用场（chǎng）景；近两年风靡的扫地机器人则进入了（le）家用场景。

对比从自（zì）动化到智能化亦步（bù）亦趋（qū）、缓慢迭代的工业场景和作（zuò）为电子消（xiāo）费品流行的家用场景，智能（néng）机器人（rén）在商用市场有（yǒu）规模大、落地爆发快的特点。国家重点研发（fā）计划“智能机器（qì）人”领域总体专家组（zǔ）专家（jiā）、北京大学（xué）刘（liú）宏（hóng）就指出，智能机器人在公共服务领域存在刚需，可（kě）以形成规模，目（mù）前（qián）的（de）服务机器人技术已经可（kě）以胜（shèng）任（rèn）需求；家（jiā）用（yòng）服务机器人不能实现岗位替代，更不能替代家庭成员。

刘宏的观点，在清（qīng）洁机器人市场可（kě）以得到很好（hǎo）的验证。不管是家（jiā）用（yòng）还（hái）是商（shāng）用场景，清洁机器人的主（zhǔ）要功能都是地面清洁。在家政服务中（zhōng），并（bìng）不（bú）存在只清洁（jié）地（dì）面的岗位，家（jiā）用（yòng）扫地机器人也只能完成家务的一部分。

与（yǔ）之对应（yīng），国内的商业清（qīng）洁场景下则有1000到1500万的雇员，其中有25%到30%专门从事地面清洁——他们推着长条（tiáo）形拖把，往返（fǎn）于大（dà）理石等硬地上，只负责（zé）及时清除脚印和落灰，保证地（dì）面锃光瓦亮。按年均（jun1）5万元的雇佣成本计算，仅商（shāng）业地面清洁的部分（fèn），目前就存在千亿（yì）级的劳工雇佣成（chéng）本。对如此简单机械（xiè）的劳动进行机器替代，无疑是“唾（tuò）手可得”。

在千亿级的人力替换需求（qiú）面前，上马清洁机器人划算吗？划算（suàn）。根据高仙机器人CTO秦宝（bǎo）星的计算，用商用清洁（jié）机器人（rén）替换（huàn）清洁人（rén）员，只需要两年到两年半就可以收回成本。

然（rán）而，商用（yòng）清洁机器人目前的主要竞争对手并不（bú）是清洁工，而是自（zì）动化清洁设备赋（fù）能下（xià）的人机协（xié）作模式。商（shāng）业清洁机器人与（yǔ）之相比（bǐ），暂（zàn）无价格优（yōu）势。

亿（yì）欧新制造综合（hé）高仙机器人、女娲（wā）机器人和禧涤智能三家头部（bù）厂商的产品和（hé）报价，目前商（shāng）用清洁机器（qì）人（rén）主要（yào）分为室内和室外两大类，前者的零售价在12万到15万元，室外（wài）的相应产品则在25万到30万元。

人（rén）工（gōng）操作的驾驶式和（hé）手推式的商业扫地机（jī）要（yào）便宜得多，小型手（shǒu）推式的报（bào）价在万元上下，大型驾驶式的（de）也不过（guò）2万到3万元。一个人加（jiā）上一（yī）台自动化清扫设备就（jiù）能完成3-5人的工作（zuò），不（bú）但仅需数月（yuè）就能收（shōu）回成（chéng）本，而且稳（wěn）定性和效率都要（yào）略强于智能清洁机器人。

在机器（qì）人“替人”之（zhī）前，中国（guó）的商用清洁市场无疑会经历（lì）自（zì）动化清洁设备“减人”的（de）过渡期（qī）。尽管清洁行业面临人（rén）力成本的上涨和老龄化（huà）的（de）冲击（jī），但（dàn）工资（zī）水平整体不高，想说（shuō）服物业公司（sī）投入太多并（bìng）不现（xiàn）实（shí）。

在人力成本更（gèng）高的发（fā）达国（guó）家和地（dì）区，则有可能（néng）率先进入商业清洁机器人的爆发（fā）期。目前，美国（guó）保洁人（rén）员的（de）平均薪金已经达（dá）到（dào）了4万美元（yuán）一（yī）年（nián），香港也超过16万港（gǎng）币每（měi）年。清洁机器人的成本已然与人机（jī）协（xié）作的模式有一战之力。在实际采访中，受访的（de）厂商也均有海外（wài）订单，已由体验测试阶段向（xiàng）交付落（luò）地推进。

机（jī）器人替（tì）代人类重复性劳动是不可逆转的趋势（shì），但是因为国内（nèi）人（rén）机（jī）协作（zuò）模式尚有成本优势，商业清（qīng）洁机器人（rén）在国内的普及（jí）将（jiāng）有一段过渡期，而在人力成（chéng）本较高国家和地区竞争力较强（qiáng），将呈现“墙内开花墙外香（xiāng）”的局（jú）面。

两道行业（yè）壁垒（lěi）成（chéng）色难断：低速无人驾驶技术和（hé）行业（yè）特性

千亿级的国内替代需求的确让商用清洁机器人有了（le）一个比较好讲的商业故事，但是集成（chéng）商的角色、已成红海的家用扫地机器（qì）人市场（chǎng）让人们误以为商业场景（jǐng）也是一个技（jì）术含量（liàng）不高且门槛较低的行业。

商业清洁（jié）机器人本（běn）质（zhì）上和其他商用（yòng）场（chǎng）景下的服务机器人相同，其技术可以拆解成运动（dòng）控（kòng）制和行业（yè）功（gōng）能（néng）实现。前者主要（yào）运用低速自动驾驶技术，由运动控制（zhì）模块支撑机器人（rén）的移动（dòng）和避障（zhàng）；后者负责地面清洁（jié）功（gōng）能（néng）的实现，包（bāo）括监测清（qīng）洁（jié）质量、轨迹规划等。

亿欧（ōu）新（xīn）制造在采访中（zhōng）了（le）解到，商业清（qīng）洁机器（qì）人需（xū）要用（yòng）到的传感和定位技术（shù）包括激光（guāng）雷（léi）达（dá）、毫（háo）米波雷达（dá）和（hé）高精度（dù）地（dì）图（tú）等。传感器的采用与室内、室（shì）外的应用场景（jǐng）相关——激光雷达不（bú）太（tài）能检测出黑（hēi）色的物体（tǐ），因此室外场景就很需要（yào）毫米波（bō）雷达的配合，这也是室内和（hé）室外机器人价（jià）格差距明显的原（yuán）因（yīn）之一。

高仙机（jī）器（qì）人（rén）创始人（rén）程昊天曾在采访（fǎng）中表（biǎo）示，无人驾驶技术（shù）和机（jī）器人移（yí）动（dòng）技（jì）术是同一种（zhǒng）技（jì）术，都在环境感知、路径规划、运动控（kòng）制、SLAM四个象限（xiàn）之（zhī）内，门槛并不低。

高进则告（gào）诉亿（yì）欧新制造（zào），高速自动驾驶（shǐ）的投（tóu）融资已（yǐ）然转冷，自动驾驶技术亟需证（zhèng）明其商业化能力（lì），要靠稳定的（de）现（xiàn）金流而不是融资（zī）去支（zhī）撑公司的（de）运营。而商业清洁（jié）机（jī）器人所（suǒ）用的低（dī）速自动驾驶则距离（lí）落地较近且有刚性需求的应用场景。

除了技术壁垒之外，商业清（qīng）洁（jié）场景的行业特色则（zé）是该（gāi）赛道的另一个（gè）壁垒。

高进认为，禧涤智能的股东是清洁行业的老兵，因此禧涤对清洁行（háng）业（yè）的（de）痛点有更为精准的把握（wò）。自动驾（jià）驶公（gōng）司（sī）想（xiǎng）跨界，寻找行业（yè）需求和痛点（diǎn）就会成为阻力（lì）。

女娲机器人副总裁（cái）刘松（sōng）亭在采访中也表（biǎo）达（dá）了类似的观点，商用清（qīng）洁机器（qì）人不是家（jiā）用版本的（de）简单（dān）放大，因为（wéi）两个场景在逻辑上不同，因此（cǐ）家用扫地机器（qì）人的厂商很难跨界到商业场景。

根据（jù）亿（yì）欧新制造的（de）观察，目前（qián）商业清洁（jié）机器人赛道的厂商的确具有“纯粹性”，罕（hǎn）有（yǒu）跨界（jiè）厂（chǎng）商。

不管是（shì）高仙机器人、智行（háng）者、女娲（wā）机器（qì）人还是禧（xǐ）涤智能，都没有（yǒu）进入家用场景（jǐng），也没有家用扫地机器人头部厂商“跨（kuà）界”商用（yòng）。生（shēng）产自（zì）动（dòng）化清洁设（shè）备的（de）老牌厂（chǎng）商扬子虽然推出了（le）家用扫地机（jī）器人，但是商（shāng）用场景（jǐng）的产（chǎn）品（pǐn）线依然是大小不一的手推式和驾驶式清扫车。

低速无人驾（jià）驶技术和行业特（tè）性构成的（de）两道行业壁垒（lěi），的确让目前（qián）有能（néng）力分到市（shì）场蛋（dàn）糕的厂商数（shù）量（liàng）极为有限（xiàn）。但（dàn）是两道行业壁垒的成色究竟如何，必须要（yào）市场（chǎng）需求（qiú）释放（fàng）后才能（néng）检验，现在断言行（háng）业进入的难易还为时尚（shàng）早。

设计各异：场景需求理解侧重不（bú）同

尽管商用（yòng）清洁机器人的核心技术已经趋于成（chéng）熟，但（dàn）是厂商对（duì）场景需求优先级（jí）的理解和排（pái）序却有较大差距，产品的设计和清扫的逻辑因此呈现出很大不同。

作为（wéi）机器人运（yùn）动控制领域（yù）的（de）佼佼（jiǎo）者，高仙（xiān）机器人非常倚重其掌握的（de）自主定位导航技术，进入具（jù）体的场景则是“万变不离其宗”。因此，高仙机器人在（zài）能够运用该技术的（de）场景上不（bú）断延展产品线，如（rú）今已经覆盖商用清（qīng）洁、安（ān）防和楼宇配送等多个细分场景。

在商用清洁场景，高仙机器人充分践行了（le）其运动控（kòng）制技术支撑下（xià）的（de）“机海（hǎi）战（zhàn）术”——机器（qì）人（rén）的型（xíng）号由刷子的清洗宽度命（mìng）名，从400mm、500mm，到750mm、910mm，基本涵盖了从室内到（dào）室外的所有场景。据秦宝（bǎo）星介绍，高仙机器人还将进一步深（shēn）挖物业的室（shì）内需（xū）求，推出更多产品（pǐn）。

女娲机器（qì）人则更（gèng）强调（diào）清洁机器人对清扫任务（wù）的自动（dòng）化完（wán）成，直接将室外和室内的扫地机（jī）器（qì）人命名为“大扫（sǎo）”和“小扫（sǎo）”。因此，其产品的刷子（zǐ）覆盖面（miàn）积尽（jìn）可能（néng）大，效率上（shàng）也要达到人机协作的水平。比如，室外清扫机器（qì）人“大扫”，可以达到（dào）每小时清扫7000平方米的效（xiào）率，远超（chāo）过其他产品（pǐn）的理论数值。为了兼顾安全性，除了安装传感器外，机器人也配上了语音提（tí）示（shì），可以及时提（tí）醒往来的行人。

禧涤智（zhì）能对于室内清洁的需求理解则大不相（xiàng）同。他们（men）瞄准物业场景的清扫，产品要符合商（shāng）业物业的定位（wèi），美观度和安全性优先级更高。因此，产品做（zuò）得小巧美观，所有的刷具都收纳到底盘（pán）内，防止绊到（dào）人（rén）和物。

在谈到产品特色时，高进强调了禧涤产品人机协（xié）作的定（dìng）位。清洁机器（qì）人（rén）只负（fù）责日常的地面清（qīng）洁（jié），由于可以不间断工（gōng）作，清（qīng）扫面积大和速度（dù）快就不是（shì）主攻方向，而难以清扫的墙角、墙边也可以由（yóu）人工快速完成；在夜间无人的场景则交给人机协作的模式，因为根据测试，三个清洁人（rén）员驾（jià）驶自动化清（qīng）洁设（shè）备就能很快完（wán）成火车站大（dà）厅场（chǎng）景下的地面（miàn）清洁，低速且昂贵的智能清洁机器人并（bìng）无竞（jìng）争优势（shì）。

不同（tóng）的形（xíng）态设计并不是产品（pǐn）设计师（shī）的凭空臆想，而是他们（men）在实际测试中遇到的场景需求有（yǒu）所不同，他们也为争取到（dào）更多订单不断调整产品的形态（tài）。

高进告（gào）诉亿欧新制造，商用清洁机器人在落（luò）地前需要（yào）进行大量的（de）测试去适应不（bú）同的场景（jǐng），落地前（qián）期厂商和客户也要（yào）不断（duàn）地磨合、调试，如果（guǒ）盲目铺（pù）开市场可能有（yǒu）较（jiào）高的（de）运维风险。等（děng）产品成熟、运行稳定后，量产和落（luò）地会比（bǐ）较轻松（sōng），国外客户和国内（nèi）客户在（zài）售（shòu）后（hòu）和运维服务（wù）上不会有太大不同。

作（zuò）为一款自主运动的（de）智能产品，低速自动驾驶技术尽管（guǎn）已经较（jiào）为成（chéng）熟，但其稳定性（xìng）依然需要时间的检验（yàn）。产品（pǐn）对清洁功（gōng）能的实现固然重要，但是在不同（tóng）场景下的（de）稳定运（yùn）行（háng）更加（jiā）考验厂商们的技术实（shí）力和耐心。

租售两（liǎng）宜：量（liàng）产交付前夕的商（shāng）业畅想（xiǎng）

从产能上看，商用清洁机器人已经逐步进入到量产阶段，头部厂（chǎng）商的进度大致相似（sì），预（yù）计整个行（háng）业将在（zài）2020年进入订单（dān）交付的高峰期。

在量产道路上走得最远的高仙机器（qì）人已经（jīng）实现了50和75两种尺寸机器人的（de）量产，明年（nián）覆盖更大和更小场景的111和40也将进入量产；女娲（wā）机（jī）器人的生（shēng）产基（jī）地则在（zài）11月（yuè）下（xià）旬落成，已经具（jù）备量（liàng）产能力；禧涤智能已经（jīng）谈成（chéng）代工合作（zuò）方，年（nián）内就（jiù）能解决量产问题。

除了量产进程具有相似性外，商业清洁机（jī）器人厂（chǎng）商（shāng）的商（shāng）业模式也（yě）大致相同（tóng）。刘松亭表示，直销和（hé）代理商（shāng）渠道都是可供选择的销（xiāo）售方式（shì），而共享租赁的模式也值得探索。

目前，海外渠道则依赖在厂商们在各种（zhǒng）展会上结（jié）识的国外代（dài）理商。高进认为，商用清洁（jié）机器（qì）人的确定价（jià）较高，国（guó）外和国（guó）内的营收在早期会是“八二开”。但是（shì），国外的客户往往不愿自己持有重资产（chǎn），通（tōng）过向保（bǎo）洁公司销售（shòu）清洁机器人，由（yóu）他们服务终端客户会是流行的商业（yè）模式。

此（cǐ）外，出售解（jiě）决方案作为（wéi）一种较轻的商业模式，也有一定的市场（chǎng）。

高仙机器（qì）人的自主定（dìng）位导航模块和移动模组都（dōu）有成熟的产品和解决（jué）方（fāng）案，可（kě）以（yǐ）运用于送餐机（jī）器人、迎（yíng）宾机器人等众多细分场（chǎng）景。据秦宝星介绍，高仙机器人（rén）在每个产品线仅需要投（tóu）入两三个（gè）人，就能（néng）满足不同客户的定制化需（xū）求。

传统的清扫机器也（yě）可（kě）以（yǐ）通过加装智能模块（kuài）的方式实现自动化和无人化，清洁机器人厂商转向上游赋（fù）能商（shāng）也有生存（cún）空间。

不过，多家（jiā）厂商表示，赋能的角色并不是厂（chǎng）商发展的长久（jiǔ）之计。

秦宝星透露，高仙机器人整体营（yíng）收增长的同时，出售模（mó）块（kuài）的（de）业（yè）务的占比在逐步下滑，市场的增量在本体（tǐ）上。

刘松亭也回应亿欧新制造（zào），虽然出（chū）售解（jiě）决方（fāng）案也是可行（háng）的商业模式之（zhī）一（yī），但就整（zhěng）体市场规模而言，还（hái）是自己做本体更（gèng）有前景。

高进（jìn）则对整个市场的行情非常乐观，他认为通过已有的低速（sù）自动驾（jià）驶技术进入其他服务机器人领域（yù）并（bìng）不困难。商用清洁机器人（rén）潜（qián）在（zài）市场规模（mó）很大，在未来数年内实现翻（fān）番（fān）式的（de）销量（liàng）增长（zhǎng）难（nán）度不大，所以目前只需要（yào）专注于商（shāng）业清洁这（zhè）一个场景。

尽管采访了（le）多家厂商，一（yī）些疑问依然（rán）没有（yǒu）得到解答。比如，为什（shí）么（me）商用清（qīng）洁机器人市场没有在发达国家和地区率（lǜ）先（xiān）爆发？他们的（de）人力（lì）成本早已高企（qǐ），如果按成本计算很早就（jiù）有替代需求；他们的自（zì）动驾（jià）驶技（jì）术诞生时间更早，技术水平也（yě）更（gèng）成熟（shú）。而发达国家和地区的工会是否会阻（zǔ）击商用清洁机（jī）器人（rén）的（de）落地？

亿欧新制造认为，在大（dà）规模的订单交付和（hé）落地应用之前，有（yǒu）关商用（yòng）清洁（jié）机器人是“真蓝海”还是“伪需求（qiú）”的争论就（jiù）不会停止。至少在国内市场（chǎng），人（rén）力操作的手推式和驾（jià）驶式（shì）清洁设（shè）备在价（jià）格上最具竞争（zhēng）力，其（qí）与商业清洁（jié）机器人的角力依然取决于清洁（jié）人员的薪资成本，从“减人”到“替（tì）人”的过渡期可能将持续（xù）数年。

2020年，商用清洁机器（qì）人市场的头部厂商（shāng）都将拥有量产能力（lì），他们手中的订（dìng）单也将进入交付期，地面（miàn）清洁员工被替（tì）代与否的疑问将在市场和（hé）客（kè）户实际（jì）体（tǐ）验中得到解答。