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      自动驾驶(shǐ)核心部件硝烟四(sì)起(qǐ),激光雷达再出劲品!

      2020/01/27ai网352

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      自动驾驶已(yǐ)经进入L4商用的前(qián)夜(yè),其核心(xīn)技术激光雷达 or 摄像头传感技术已(yǐ)经(jīng)有众多公司深入这个产(chǎn)业。前段时间华为宣布研发激光雷达,CES 2020上(shàng)大疆旗下子公司(sī)Livox也(yě)推出(chū)了两款激光雷(léi)达(dá),号称探测距离可以达到260米(mǐ),处于先进水平。

      而在这次(cì)的CES上,博(bó)世(Bosch)公司推出了他们的第一款激光雷达(dá)(LiDAR)传感器(qì)。至此,激(jī)光雷达市场已呈(chéng)现硝烟四(sì)起(qǐ),群雄争霸的局面。

      作为全球(qiú)最大的汽车零部件供应商,博世(Bosch)为(wéi)我(wǒ)们(men)驾驶(shǐ)的(de)汽(qì)车(chē)生产了大量的零部件。博世(shì)还是驾(jià)驶员辅(fǔ)助系统领域的先驱,最(zuì)早可追溯到1978年博世推出的(de)电(diàn)子(zǐ)制动防抱死系统(ABS)。据麦姆斯(sī)咨询报道,在即将举办的2020年消费电子展(CES 2020)上,这家德国巨头将发布(bù)其汽(qì)车传感器产(chǎn)品线中的最新成员(yuán)——第(dì)一款激光雷(léi)达(LiDAR)传感器。

      博世已经在为高(gāo)级(jí)驾驶辅(fǔ)助系统(ADAS)生产并提供(gòng)雷达、摄像(xiàng)头(tóu)以及超声波(bō)传感器,因此,作为自动(dòng)驾驶传感器版图最后的一块(kuài)拼(pīn)图——激光雷(léi)达,博世肯(kěn)定不(bú)会(huì)缺席。博世与其德国(guó)老家(jiā)的邻(lín)居——全球汽(qì)车巨头戴姆勒(Daimler)建立了合作伙伴关系(xì),以开发适用于无人驾(jià)驶出租(zū)车的高(gāo)度自动(dòng)化驾驶系统。双方(fāng)最近正在美(měi)国加利福尼亚州圣(shèng)何塞(San Jose)启动首批公共无人驾驶出(chū)租车测试。

      据(jù)博世发(fā)言人Tim Weiland表示,与大陆集(jí)团(Continental)、采埃夫(fū)(ZF)、维宁尔(Veoneer)、法雷(léi)奥(Valeo)和(hé)安波福(Aptiv)等大多(duō)数(shù)汽车Tier 1竞争供应商不同,博世没有收(shōu)购或与激光雷达初创公司合作,其新款(kuǎn)激光雷(léi)达传感(gǎn)器完全由博世内部开发。不过,据麦姆斯咨询此前(qián)报道,博世近年投资了3D Flash激光(guāng)雷达开发商TetraVue,以及中国全固态(tài)芯片激光雷(léi)达初创公司(sī)飞芯电子(ABAX Sensing)。

      目前,博世(shì)并未透露更多关于新款激光雷(léi)达传(chuán)感器的技术细节。像(xiàng)大(dà)多(duō)数当(dāng)前的激光(guāng)雷达设计一样(yàng),这是一款飞行时间(ToF)传感器(qì),通过发射(shè)激光脉(mò)冲并测量其反射回(huí)来所(suǒ)需要的时间来计算到目标的距离。

      此外,也(yě)没有关于这款激光(guāng)雷达的架构(gòu)信息,不过,基于(yú)博(bó)世(shì)称(chēng)其(qí)具有宽(kuān)广视(shì)场(FoV)的描述,可以合理地推(tuī)断它并不像Velodyne所(suǒ)提供(gòng)的(de)机(jī)械旋转式激光雷达。博世具有深(shēn)厚的(de)微机电系统(MEMS)制造经验,其MEMS器件也已(yǐ)经广泛(fàn)应用于目(mù)前许多的激光雷达产品。

      博世(shì)智能眼镜(jìng)Light Drive系统是一套由MEMS微镜(jìng)、光学元(yuán)件、传感器和(hé)机(jī)载处理器(qì)组成的(de)一站式多(duō)合一技术(shù)堆栈。

      据麦姆(mǔ)斯咨询(xún)此前报道,博世近年接连推出了基于MEMS微(wēi)镜的(de)交互式激光投影微型扫描(miáo)仪,以(yǐ)及一款用于智能眼镜的创新型MEMS微镜光学Light Drive系统。有理由(yóu)相信,凭借其在MEMS微(wēi)镜扫描仪方(fāng)面的技术积累,博(bó)世很(hěn)可(kě)能是采用MEMS反射镜来操(cāo)纵激光束,打造一款基(jī)于MEMS反射镜的激光雷达传感器。

      当然,博(bó)世目前也没有披露所用激(jī)光器(qì)类型的信息,但是(shì)博世(shì)声称(chēng)这是一款(kuǎn)“远(yuǎn)距离”传感器(qì),因(yīn)此很有(yǒu)可能采用了1550 nm激光器。目前(qián),激光雷达传感器(qì)最常用的激光波长包(bāo)括Velodyne等公司使(shǐ)用的905 nm激光(guāng)器,以及Aeye、Innoviz和Luminar所使用的1550 nm激光(guāng)器。905 nm激(jī)光(guāng)器的成本较(jiào)低,但可能会对眼睛(jīng)造(zào)成伤害,因此必须限(xiàn)制功(gōng)率输出和探测范围。1550 nm激光(guāng)器是所谓的人眼安全激(jī)光(guāng)器,可用于更(gèng)高(gāo)的(de)输出功率。

      制造满足车规要(yào)求的传感器(qì)具有挑(tiāo)战性,因为这些(xiē)组件可能会暴(bào)露于极端寒冷和高热的环(huán)境,以及雨(yǔ)、雪、盐、振动和(hé)电磁干扰等多种恶(è)劣条件。不(bú)过,博世凭借在汽车零(líng)部件和系(xì)统制(zhì)造方面(miàn)的长期经验,这(zhè)些应该(gāi)都不会是障碍(ài),博世(shì)有能力生产(chǎn)满足耐久性需求的激光雷达传感器。

      博世并未公开批量生产激光雷达(dá)的时间(jiān)或成本,但(dàn)表示(shì)目前已经在向(xiàng)客户提供样品。作为依靠(kào)规模获(huò)利的主要供应商,毫无(wú)疑问(wèn),博世(shì)的目(mù)标是使(shǐ)激(jī)光雷达的(de)成本足够经济,以便汽车(chē)制造商可以广(guǎng)泛应用。

      博世(shì)董事会成员Harald Kroeger在一(yī)份声明(míng)中说:“通过填补激光雷达传感器空白,将(jiāng)使博世有能(néng)力率先实现自动驾驶。”

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