新算法让人工(gōng)智能无人(rén)机反(fǎn)应加速, 躲过篮球等(děng)快(kuài)速物体
爱好(hǎo)运动的很(hěn)多人(rén)都打过篮(lán)球,特别是男(nán)生(shēng)。对于那些打过篮(lán)球并玩过无人机(jī)的人,用篮球砸中3米外悬停的(de)无人机,简直(zhí)是(shì)小菜一碟(dié)。
但在这人工(gōng)智(zhì)能无人机面前,却办不(bú)到,因为它能灵活、快速地躲避向其砸来的物品。
近日,来自(zì)瑞(ruì)士苏黎世(shì)大学的研究人员在最(zuì)新一期的《科学(xué)· 机器(qì)人》(Science Robotics)杂志上发表(biǎo)了一项研究成果,他(tā)们设计出一种新方(fāng)法,可(kě)以让无(wú)人机在主动躲闪移动障碍物(wù)的情况下快速导航。该研究(jiū)将(jiāng)会让无人机拥有更优异(yì)的性能,比(bǐ)如(rú)在恶劣环境下更快速地飞行(háng),在(zài)更短时间内完成(chéng)更(gèng)多(duō)的(de)任务。
目前市面上的无人机可以承(chéng)担很多工(gōng)作,但是在(zài)无人机快速移(yí)动时却很难(nán)躲避障碍物。
尽管许多飞行机器(qì)人都配(pèi)备了(le)可以检测障碍物的(de)摄像头,但通常(cháng)它们都需要20至40毫秒(miǎo)的时间来处理图(tú)像并做出反(fǎn)应。这个时间看似很快,但当无人机(jī)自身以较(jiào)高的速度飞行时,20至40毫秒的反应时间对于避开飞鸟或者另一架无(wú)人机,甚至是静态障碍物来说,都是不够的。
尤其是(shì)当(dāng)无人机在(zài)一个不可预测(cè)的环(huán)境中使用时,或(huò)者有多架(jià)无人机在同一片区域飞行时,这会是个棘手(shǒu)的问题。
苏黎世大学的研究(jiū)人员将一种类(lèi)似运动(dòng)传感器(qì)的 “事件摄像(xiàng)头” 整(zhěng)合在一起(qǐ),并设计了新的算法,从(cóng)而将(jiāng)无人机的反应(yīng)时间缩短到(dào)了几毫秒(miǎo)。这个(gè)近(jìn)乎一个(gè)数量级的提(tí)升,足以让无人机在空中躲(duǒ)开短距离内向其砸(zá)来(lái)的物品(pǐn)。
未来如(rú)果这种无人机能够实现量产,人工智能将(jiāng)会更(gèng)进一步(bù)改变人们的(de)生活!