无人机高（gāo）空精准定位，快速（sù）助（zhù）力灭火

在西（xī）昌泸山森林大火救（jiù）援（yuán）工作（zuò）中，一个来自中（zhōng）国电科航电（diàn）公司下属电科特飞的（de）“侦察兵（bīng）”引人瞩目：一架拥有“火眼金睛”且能激光定位火点的（de）无人（rén）机。由于过（guò）火（huǒ）面积（jī）大、地形和（hé）气象情况复杂（zá）、能见度较（jiào）低，很（hěn）难有效控制（zhì）火势，这架（jià）无人机在空（kōng）中开展侦察监视，为（wéi）灭火队员（yuán）实（shí）时掌握火情（qíng）态势提供帮（bāng）助。

无人机装备“三件套”

3月31日晚（wǎn），电科特飞根据（jù）有（yǒu）关单位的要（yào）求紧急派出6人应急小组抵达西昌，入（rù）驻位于（yú）邛海湿地公园十二生肖广场上（shàng）的西昌前线（xiàn）指挥部，并连夜（yè）制定执飞方案（àn）。

应急（jí）小组所携带的（de）“侦（zhēn）察兵”，是一个约21公斤重、长度（dù）约（yuē）两米的可快速（sù）拆（chāi）卸组装的无人（rén）机。它的（de）任务主要是在起火区（qū）域侦察火情（qíng）态（tài）势（shì），并将（jiāng）起火点信息收集传输回地面站。而协助它完成工作（zuò）的，是其身上配备的光电吊舱、空地（dì）传输链路以（yǐ）及激光测距仪。

4月1日（rì）傍晚，邛（qióng）海边上再次起（qǐ）风，海拔三（sān）千余米的泸山上迅速燃起（qǐ）火线。在火（huǒ）场上方几百米的高空，这架无人机将光福寺附近火场照片以及（jí）着火点位置信息传回（huí）地面。“完成火（huǒ）场拍摄依靠的是光电吊舱，其在白天和夜晚分别利用可见光和红（hóng）外线进行（háng）侦（zhēn）察任务，无人机（jī）上配（pèi）置的激光测距仪可获得火点（diǎn）等相关位置信息。”应急小组（zǔ）工（gōng）作人员告诉（sù）记者，“现场侦察信（xìn）息同步汇（huì）总（zǒng）到应急响应召（zhào）集单位（wèi），形成现场火（huǒ）情简报呈指挥部，为（wéi）消防队伍掌（zhǎng）握火点精确（què）位置、轮廓、蔓延方向，进行现场（chǎng）研判与施（shī）救提供支撑。”

夜间能（néng）捕（bǔ）捉零星火点

因为白天直升机要（yào）对着（zhe）火点进行洒（sǎ）水，为（wéi）避免干扰，所（suǒ）以此次“侦（zhēn）察兵”无人机作（zuò）业基本集（jí）中在晚上。

白天（tiān）如果发生复燃（rán），基本可以用肉（ròu）眼观（guān）察到（dào）烟雾，确定着火点。而天黑之（zhī）后（hòu），无人机就能（néng）更好发挥查找定（dìng）位的作（zuò）用。几个零星（xīng）的（de）着火（huǒ）点，都（dōu）能被它“捕捉”。

应急响应（yīng）小组工（gōng）作人员表示，正常情况（kuàng）下，该（gāi）无人机单次执（zhí）飞的续航能力可以（yǐ）达到（dào）两个小时。在4月1日和2日晚上，无人机分（fèn）别执飞（fēi）了约（yuē）一个小时。每天（tiān）传输（shū）回后（hòu）方的（de）视频（pín）资料（liào）大小基本在（zài）1个（gè）G左右。“每（měi）天（tiān）无人机执飞的范围（wéi），可以大致理（lǐ）解为一（yī）个长方形。长边约4至5公里，短边（biān）大概在2-3公（gōng）里。”

电科（kē）特飞公（gōng）司负责人（rén）介（jiè）绍，公司前期在西昌就（jiù）开（kāi）展过特种飞机火情侦（zhēn）察项（xiàng）目，具备一定（dìng）的（de）森林火灾航空侦查（chá）经验。“无人机（jī）可应用于（yú）事（shì）前预防侦查，事中提供实时态（tài）势情况，以及事后开展评估（gū）。”同时（shí），此无人机已在多种场景得以运用，包括边（biān）境巡查、山地滑坡救援、环保监察等（děng）。

“无（wú）人机在侦察火（huǒ）情时（shí），一般离着火点（diǎn）大概几百米甚至（zhì）上千米的（de）高（gāo）空，不会（huì）受到（dào）大火的直接威胁。但由于大（dà）火产（chǎn）生巨大（dà）的（de）浓烟，会对侦查效（xiào）果和（hé）火点精准（zhǔn）定位产生（shēng）一定影响（xiǎng）。”为（wéi）此，该负责人表示，未来还要继（jì）续（xù）提升无（wú）人机对火灾的识别感知能力，进一步提高其（qí）智能化水平（píng）。