3月28-31日，第二十届深圳国际机械制造工业展览会（SIMM 2019）深圳会展中心（xīn）隆重举办，作为国内机械自动化行业（yè）大型（xíng）盛会，本次展会重点展（zhǎn）示了机器人、机床、3D打印、智能（néng）装备等机（jī）械自动化（huà）产品，并带来了众多（duō）3C电子、汽车（chē）制造（zào）、金（jīn）属加工、机械（xiè）等领域的制造（zào）技术（shù）和方案。

近年来，智能制造模式已经成为现（xiàn）代（dài）制造业发展的主要方（fāng）向，越来越多的（de）企业（yè）开（kāi）始利用人工智能、机器人等新技术（shù）来增强企（qǐ）业竞（jìng）争（zhēng）力，实现柔（róu）性化（huà）的生产方（fāng）式，以（yǐ）满足（zú）市场多（duō）样化（huà）的需求，最终创造出更大的经济（jì）效益。在本次展会（huì）上，可以看到很多基于先进自动化技（jì）术和机器人技（jì）术的设备。

随着（zhe）机器人技术发（fā）展成熟，工（gōng）业（yè）机器人（rén）应用场景越（yuè）来越广泛（fàn），同时产品的价格也（yě）进一步下降，使（shǐ）得工厂能（néng）够以（yǐ）更低的成本（běn）来创（chuàng）造最大的生（shēng）产效益。新一代工业机（jī）器人开（kāi）始结合（hé）机器视觉、人工智能和物联网等技术（shù），能力水平（píng）得到大幅提（tí）升（shēng）。在本次展会上，可以（yǐ）看到安川、那智（zhì）、川崎、配天、广数等领（lǐng）先的企业（yè），通过（guò）全新的机器人（rén）技术和行业应用方案来展示机械自动化（huà）之美。

安川机器人

作（zuò）为世（shì）界机器（qì）人（rén）四大家族之一，安川擅长（zhǎng）运动控制技术（shù）的开发，且拥有世界一（yī）流的伺服（fú）驱动产品，相继（jì）推出了六轴（zhóu）工业机器人、协作机（jī）器（qì）人和并联机器人。其中，安川的六轴机器人已经广泛应用于（yú）汽车、电子和金属加（jiā）工领域，并获了中国市（shì）场的认可。

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近年来，安川正在加（jiā）紧中国本土化战略，包括和美（měi）的合资公司，在（zài）沈阳建设（shè）第（dì）三工厂，进一步扩大在（zài）中国工业（yè）机器人的产能，该工厂目前已经竣工。在本次深（shēn）圳（zhèn）机（jī）械展上，安川带来了其MOTOMINI机器人在3C行业应用的整（zhěng）套方案，包括3D视觉（jiào）上料、快速组装和点（diǎn）胶等。此外，还展示了其7轴机器人在（zài）集装箱智能码垛系统（tǒng）中的应用方案。

配天机器（qì）人

配天机器人是（shì）一家（jiā）创新力（lì）极（jí）强的本土机器人厂商，在母公司大富配天集团的强力支持，公（gōng）司（sī）专注于工（gōng）业机（jī）器（qì）人及其（qí）核心零（líng）部件和应用（yòng）方案的开发。目（mù）前公司已经推出了3-30kg负载的（de）多款轻量（liàng）板（bǎn）六轴工业（yè）机器人，公司（sī）自主研（yán）发了拖（tuō）动示（shì）教、外部轴联（lián）动、定点（diǎn）变姿态、速度前瞻控制、安全区域控制（zhì）等先进技术，将机（jī）器人品（pǐn）质和功（gōng）能提（tí）升到了较高（gāo）的水（shuǐ）平（píng）。

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本次展（zhǎn）会上，配天发布了（le）弧焊（hàn）机（jī）器人AIR6AR和协作机器（qì）人（rén）ACR5 MoKi，其中AIR6AR弧焊机器人采用优美的流线设（shè）计，负载6公斤，最大运动范围1450mm，支持（chí）送丝机不（bú）同安装（zhuāng）方式，主要应用于（yú）五金工具、金属家（jiā）具、汽车维（wéi）修、建筑（zhù）等领域。而ACR5 MoKi作为配天首款协作型机器人，拥（yōng）有（yǒu）对速度、力度、负（fù）载（zǎi）、位置姿态、功率等监控功（gōng）能（néng），可以实现（xiàn）人（rén）机协（xié）同工作（zuò）的模式。

川崎机器人

川崎机器人是继（jì）发那科（kē）和安（ān）川之后，又一（yī）家实力强大的日本工业机器（qì）人厂商（shāng），公司成立50年（nián）来，除了推（tuī）出多（duō）款优秀的工业机器人之外，还深入不同的行业提供完整的解决方（fāng）案。川崎机器人产品包括六（liù）轴（zhóu）工业机器人，并联机器人、双（shuāng）手腕定位机器人等，其（qí）特（tè）点是和行业应用结合密切，可以进行汽车、电子（zǐ）制（zhì）造业的各种（zhǒng）工作。

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本（běn）次展会上，川崎（qí）机器人带来了（le）全面的工业机器人（rén）产（chǎn）品，并展（zhǎn）示多（duō）套3C电子（zǐ）行业机器人应用方案（àn），尤其（qí）是（shì）双腕机器人（rén）duAro，展现了其在精细零（líng）部件（jiàn）工位上的快速组能力。

那智不二越

那智（zhì）不二越是机械加工领域提供工具（jù）和设备的（de）知名厂（chǎng）商，公司已经推出了六轴工业（yè）机器人、悬吊安（ān）装的四轴机（jī）器人，还有六（liù）轴的协（xié）作机器人（rén），主（zhǔ）要针对于机械加（jiā）工行业，进（jìn）行（háng）点焊（hàn）、电弧焊、码垛（duǒ）、搬运、涂（tú）胶等任务。本次展（zhǎn）会（huì）上，那（nà）智（zhì）不二越重点展示了高（gāo）精、高（gāo）速的100级洁（jié）净小型机器（qì）人MZ01，以其机器人在手机壳打磨、汽车部件柔性去毛棘以及（jí）机床上下料等（děng）方案。

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天机（jī）机（jī）器人（rén）

天机机器人是（shì）来自东莞的一家工业机器人（rén）厂商，2017年由长盈精（jīng）密（mì）和安川（chuān）合资成立，基（jī）于安川机器人核心零部件的优势（shì）资（zī）源，公司自主研（yán）发了六轴工业机器人（rén）TR8和（hé）高精度的（de）SCARA机器人，并（bìng）计划在（zài）2020年实现（xiàn）年产万台的生产规模。本（běn）次（cì）展会（huì）上，天机机器人重点展示（shì）了（le）基于天（tiān）机四、六轴工业机器人的3C精密零部件加工和2.5玻（bō）璃（lí）加工检测流（liú）水线的自动化生产方案（àn）。

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台达机器人

基于在工业领域丰富的经（jīng）验和在运动伺服控制领域深（shēn）厚的技（jì）术基础，台达推（tuī）出了四（sì）、六轴机（jī）器人。目（mù）前台达（dá）已经投资10亿元（yuán）成立机器人研（yán）发（fā）总部（bù），以实现其10年后营收10亿美元的目标，研发总部预计在2020启用。本次展会上，台（tái）达重点展（zhǎn）示了期（qī）DRS60H和DRS40L工（gōng）业机（jī）器人（rén）在3C行（háng）业的解决方案。

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华数机器人

作为国产工业机器人（rén）行业产品（pǐn）研发和制造的领军企业（yè），华数机器人攻克了（le）四大机器人（rén）核（hé）心零部（bù）件（jiàn），自（zì）主知识（shí）产权超300项，并（bìng）推出了30多种工（gōng）业（yè）机器人产品。其机器人（rén）已经规模应用于机床上（shàng）下料、笔记本外壳加（jiā）工和汽车部件生产线等领域。本次展会上，华数（shù）机（jī）器人重（chóng）点展示了其新（xīn）型（xíng）结（jié）构的六轴关节机器人HSB-BR。

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广（guǎng）州（zhōu）数（shù）控（kòng）

基（jī）于数控机（jī）床和自动化行业的丰富经验，以及伺服电机等核心产品基础上，广州数控推出了四、六（liù）轴工业机（jī）器人和并联工业机（jī）器人，其中（zhōng）主打的是六（liù）轴工业机器人，主要（yào）应用于（yú）打磨（mó）、抛（pāo）光、机床上（shàng）下料，以及（jí）自（zì）动搬运和冲压生（shēng）产线等。在展（zhǎn）会（huì）上，广州数控展示了其六轴工（gōng）业机（jī）器人（rén）的应用方案。

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工业4.0模式下机（jī）器（qì）人的机（jī）遇

在人力成本持（chí）续上涨的趋（qū）势下，机器（qì）换人成为了企业的最佳选择。机器（qì）人不仅代替了生产线上那（nà）些重（chóng）复性（xìng）劳动，缓解了企业人力成本的压力，同时将（jiāng）生产效率提升（shēng）到一个全新的水平。基于高度自动化（huà）的设（shè）备基础上，工（gōng）厂可以引入物联（lián）网、人工智（zhì）能、数（shù）字化等信（xìn）息（xī）技术（shù），从而实（shí）现（xiàn）工业4.0的模式。

在工（gōng）业4.0模式发展下，工业机器人和自（zì）动化（huà）的升级是重要的一步，工（gōng）厂大量投入机（jī）器人，使（shǐ）生产线的自动化程度大幅（fú）提升，进而能够结合物（wù）联（lián）网和大数据分析（xī），来提升（shēng）生（shēng）产效率。

如此（cǐ）同时，在人工智（zhì）能和传感器技术（shù）的推动下，工（gōng）业机（jī）器（qì）人的能力将提升到（dào）一个全新（xīn）的水平，例如拖动示教、安全控（kòng）制、外部轴联动等等（děng）。新一代机器人具有更好的（de）感（gǎn）知（zhī）能力和精准的控制，能给工厂（chǎng）企业带（dài）来高效和（hé）灵（líng）活的生产，并使其应用场景得到了进一步的扩张。