近些年，人工智能重（chóng）要落地场景之（zhī）一的智慧物流体系加（jiā）速发展，而作为智慧物流体系的一个重要分支，无人机物流正是机械化、自动化（huà）和智能（néng）化发展的结果。虽然（rán）使用无人机进行货物运输已（yǐ）经不（bú）是什么新鲜事，但（dàn）是距离空中物流真正走入（rù）日（rì）常似乎还有一段距离。

新冠肺炎（yán）疫情的发展无疑（yí）正（zhèng）加快这（zhè）一进程。近日，美国亚马逊快递配送（sòng）人员称因为在配送过程中无法保（bǎo）持安全距离（lí），担（dān）心感（gǎn）染新冠病毒，纷纷罢工。而与之（zhī）相对的是，谷歌无人机派上了大（dà）用场，业务量翻倍。

生活节奏不断加快，人们对物流配送的运输效率要求越来越高，越来越多（duō）的（de）企业开（kāi）始尝试利用无人机进行配送，以突破（pò）地（dì）面运输的（de）限制。这次疫情中（zhōng），在物资运输压力剧增、无接触（chù）配送需（xū）求爆发的背景下，无人机展现出的灵活、便捷、安（ān）全、高效（xiào）等配送（sòng）价值（zhí）令人瞩目。未来（lái），伴随着技术、成（chéng）本、政策（cè）等（děng）方面瓶颈（jǐng）的打破（pò），无人机送货时代或将渐行渐近。

三大关键技术支撑无人机物流配送

面（miàn）向高动态、实时、不（bú）透明（míng）的任务环（huán）境，无人机（jī）能（néng）够做到感知（zhī）周边（biān）环境并规避障碍（ài）物、机动灵活并容错飞行；按照任务要求无人机可（kě）以自主规划飞行路径、自主识别目（mù）标属性、用（yòng）自然语言与人交流……

事实上，要实现上述操作（zuò）无人（rén）机离（lí）不开三项技术的支持。“目前无（wú）人机数据链系统（tǒng）、无人（rén）机飞行控制导航（háng）系统（飞（fēi）控）、无人机自主控制技术是实现（xiàn）无人（rén）机物流配（pèi）送最关键的三大技术（shù）。”天津华鼎科技（jì）有限公司（sī）科技飞行技术部部长毕晔（yè）表示。

据（jù）介绍，无人机数据链是（shì）飞行器与（yǔ）地面系统联系的纽带（dài），负责完成对无人（rén）机的遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输。它是（shì）一个多（duō）模式的智能通信（xìn）系统，能（néng）够感知其工作区域的电磁（cí）环（huán）境特征，并根据环境（jìng）特征和通讯要求，实时动态调整通信系统工作（zuò）参数，达到可靠通信的目的。“这项技术是满足未来（lái）无（wú）人机组群物流（liú）配（pèi）送的关（guān）键支撑。随着机载传感器（qì）、定位的精准程度和执（zhí）行任务的复（fù）杂程度不断上升，未（wèi）来在全天候执行任务中（zhōng），可能还将（jiāng）出现激（jī）光通讯方式。”毕晔说。

“飞控（kòng）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个（gè）飞行过程的核心（xīn）系统，相当于驾（jià）驶员。导航系统（tǒng）向无（wú）人机（jī）提供参考坐标系（xì）的位置、速度（dù）、飞行姿态，引导无人机按照指定航（háng）线飞行，相当于有人机（jī）系统中的（de）领航员。”毕晔介绍。

自主控制技术也是无人机关键技术，包括态势（shì）感知技术、规划与协同技术（shù）、自主决（jué）策技（jì）术等方面。这（zhè）套系统（tǒng）通（tōng）过各种信息获取（qǔ），设备自主地对任（rèn）务环境进行建模，包括对三维环（huán）境特征的提取、态势的评估等，从而实现路径规划（huá）和（hé）协同（tóng）控制。毕晔表示，无人（rén）机路（lù）径选择与重（chóng）新规（guī）划（huá）能力，是无人机（jī）自主控制系统必须具有（yǒu）的。

政策、技术双瓶颈制约商业化（huà）步伐

早在2014年，谷（gǔ）歌X部门便（biàn）首（shǒu）次推（tuī）出无人机送货服务，2019年年底谷（gǔ）歌无人（rén）机（jī）送货（huò）服务获得美国联邦航空管理局的认证。而（ér）在我国，2019年10月，中（zhōng）国（guó）民用航空局向迅蚁公司所属的杭州送（sòng）吧物流科技有限公司颁发了《无人（rén）机物流配送经（jīng）营许可》，是国（guó）内首（shǒu）张城市物流无人机试运（yùn）行（háng）“牌照”，随（suí）后，京东、顺丰等研（yán）发（fā）的大（dà）型固定（dìng）翼无（wú）人机也投（tóu）入使用。

“从全国范围看，无人机物流配送市（shì）场刚刚启动。”法国欧（ōu）洲科学院荣誉院士、世界无人机

联合会主席、深圳市无人（rén）机行业协会会长杨金才表示，目前实现商（shāng）业（yè）化的无人机物流（liú）公司不超过10家。

天津华鼎科技有限公司总经（jīng）理白（bái）子龙介（jiè）绍（shào），从技术层面看，无人机（jī）物流配送除了“快”还需要“稳”。续航问题一直是无（wú）人机（jī）的痛点所（suǒ）在，而将（jiāng）无人（rén）机运用到物流配（pèi）送领域，续航能力（lì）更是重中之（zhī）重（chóng）。动力电（diàn）池的比能（néng）量（单（dān）位（wèi）质量（liàng）/体积的（de）器（qì）件可提供的能量）是一个重要指标，每增加（jiā）一公斤载重，无人机航时会成倍缩短。此外，在不（bú）同飞行环境下，不同用途的无人机对传感器的配置要求（qiú）也不同。通过加装避（bì）障功能模块，整合迫（pò）近传（chuán）感器与飞控系（xì）统，可以避免无（wú）人机坠（zhuì）毁。

在导航方（fāng）面（miàn），目前无（wú）人（rén）机载（zǎi）导航系统主要分非自主（GPS等（děng））和自主（zhǔ）（惯（guàn）性制导（dǎo））两种，但分别有易（yì）受干扰（rǎo）和误差积累增大的缺点（diǎn），多种导航技术（惯性+多传（chuán）感器+GPS+光电导航系统），采用滤波（bō）器运行（háng）方式（shì）将（jiāng）是未来发（fā）展的方（fāng）向。

“从（cóng）政（zhèng）策来看，无（wú）人机（jī）的（de）应用避免不（bú）了空域管理的问题。”白子龙（lóng）认为，在相当长的时间内（nèi），无人机配送还难以实现大规模的商（shāng）业化运作。“目前开辟航线（xiàn）必须经过严格的日审批，也就是除航线审批（pī）外，起飞的前一天（tiān）需要（yào）获得许可（kě），然后起（qǐ）飞的当天（tiān）还必须再次确认审批。从实（shí）践（jiàn）情况（kuàng）来看，城市（shì）地（dì）区空域管理更（gèng）为严格，空域（yù）和飞行计划（huá）审批程序（xù）也存在着较大优化空间。”

此外，无（wú）人机在空中飞（fēi）行（háng）也需要（yào）进行交（jiāo）通管（guǎn）理。比如（rú）无人机送货离不开（kāi）超视距飞行（háng）和在人群上空（kōng）飞行，目前（qián）国（guó）外在立法上（shàng）普（pǔ）遍禁止无人（rén）机超视距飞行（háng）和在人群上（shàng）空飞行，除非能够（gòu）得（dé）到监管机构的豁免（miǎn）。因此，无（wú）人机物（wù）流（liú）配（pèi）送法律法（fǎ）规、运营标准、管理制度（dù）等方（fāng）面（miàn）尚需进一步探（tàn）索。

无接触配送或成（chéng）未来（lái）发展趋势

疫情期间，湖（hú）北武（wǔ）汉的快递企业用无人机（jī）把医疗防疫物资成功地降落在武汉（hàn）金银潭医院（yuàn），说（shuō）明无人机在交通（tōng）限（xiàn）行、封（fēng）闭（bì）管理等情况下进行物流运输（shū）有其优势，而且对（duì）于避免交叉感染也（yě）有独特作用。杨金才表示：“疫（yì）情带来了（le）机（jī）遇和挑（tiāo）战，为下一步无人机普（pǔ）及奠（diàn）定了基础，疫（yì）情过后无人机物流配（pèi）送（sòng）肯定会有大（dà）发展。”

“无人机物流配（pèi）送（sòng）在（zài）疫情防控中大（dà）展身手，也令这一（yī）行业吸引了更多资本与人才的（de）关注，为未来发展（zhǎn）奠定了良好基础。”白（bái）子龙表示，无（wú）接（jiē）触（chù）配送或将（jiāng）成为未（wèi）来（lái）发展趋势。在（zài）近日国（guó）务院联防（fáng）联（lián）控机制召开的新闻（wén）发（fā）布会上，国家（jiā）邮（yóu）政局市（shì）场监管（guǎn）司副司长边作栋介绍，无人配送，包（bāo）括智（zhì）能快件（jiàn）箱、无（wú）人机、无人车等形式，将成为邮政快递（dì）末端服务的（de）一个发展（zhǎn）趋（qū）势（shì）之一（yī）。

最近，广西贺（hè）州政府（fǔ）找到深圳（zhèn）市无人机行业协会，提出了协助解决无人机（jī）物（wù）流配（pèi）送问题的需求（qiú）：当地黄金（jīn）珠宝产业园因业（yè）务需（xū）要，每天要（yào）送大量珠宝到（dào）深圳罗湖，时（shí）效性要求很强，货运汽车走（zǒu）公（gōng）路需要六七个小时，不仅慢，还（hái）风险（xiǎn）很（hěn）大，需要派（pài）员（yuán）押运，如果通过（guò）无人机物流，航程大（dà）概只需一（yī）个多小时，非常便捷。

“在合适的情景下（xià）使用无人机配送，效率能提升60%—70%，成（chéng）本节约60%以上。从目前实际情（qíng）况来看，商业化（huà）批量中距（jù）离运（yùn）输，采用无人机配送最为高效，原来因为距离问（wèn）题无法空运的商品也可以空运（yùn）了。”白子龙展望未来无人机应用时表（biǎo）示，特色（sè）生鲜、医疗冷链的物流业（yè）将因为无人机（jī）的（de）逐渐普及，进入到全新的速度等级；地质条件相对复杂的（de）地区，无论是高山（shān）还是海岛，甚（shèn）至难（nán）以修路的地方，用无人机可以完成更多物资运输（shū）和补给。未来城市无人机物流（liú）配送会面向B端（组织或企业）配送（sòng）一些对时效性要求较高的高价值物品（pǐn）。

“5G可（kě）以支撑无人机采集的4K高清（qīng）视（shì）频等数据的实时传输，飞到哪看到哪，也可使（shǐ）无人机飞行控制时延（yán）大（dà）大缩（suō）短（duǎn），满足了远程（chéng）操控（kòng）无人机飞（fēi）行的性能需（xū）求。”杨金才表（biǎo）示，随（suí）着未来低空开放，加上5G时代（dài）的到来（lái），这个行业会有（yǒu）很大的提升和拓展。无人机物流配送，是（shì）通往（wǎng）下一时代的入（rù）场券，而随着（zhe）技术的不（bú）断进（jìn）步，无人机（jī）业务落地的步（bù）伐（fá）相信会（huì）越（yuè）来越（yuè）快，新（xīn）的物流（liú）时代也即将（jiāng）到来。