前不久，来自全国各（gè）地的农业（yè）专家和从业者专程来（lái）到上（shàng）海（hǎi）金山（shān），考察王金悦团（tuán）队最新研发（fā）的一款全（quán）自动驾驶插秧机器人。

上（shàng）海点甜农业专业（yè）合作社理（lǐ）事长 王金悦：我们从第一代机器（qì）人（rén）到现在已经第八代了，不断地改，不断地（dì）想，到底怎（zěn）么样把它给弄出来，这台机器人集合了我们所有人的（de）经验、智慧、汗（hàn）水、泪水。心情紧张、开心，就跟自（zì）己的小孩（hái）儿呱呱坠地一样。

这（zhè）款（kuǎn）正在进（jìn）行测试的插秧机器人（rén），在北（běi）斗导航系（xì）统、5G信号以及激光雷达和陀螺仪等传感器的指挥下，可以行（háng）进到（dào）农田（tián）指定（dìng）位置，根据指（zhǐ）令把一株株秧苗（miáo）插进稻田。到了田埂（gěng）边，它（tā）还能自动（dòng）转弯（wān）继续作业，1小（xiǎo）时（shí）就可完成5亩（mǔ）稻田的插秧。

湖南省国际稻都（dōu）农业技术（shù）研究院 副院长 余建军（jun1）：今后种地（dì）就是玩遥控（kòng）车就可以了。

农（nóng）业专（zhuān）家（jiā）的（de）肯定让（ràng）王（wáng）金悦和他（tā）的团队感（gǎn）到信心倍增，然而，就在大家以为测试（shì）将顺（shùn）利完成时，机器人突然出（chū）现了故障。

由（yóu）于把挡泥（ní）板（bǎn）设计得过高，机器人原地转向时淤积了过（guò）多的（de）泥土，导致中（zhōng）央服务器（qì）停（tíng）止工作。测试人员只能拆开外壳，重新启动系统。

这样的波折对（duì）王金悦来说早已是家常便饭，农业机（jī）器人（rén）的研发（fā）需要长时间的沉淀（diàn），有时为了调试一个指（zhǐ）令（lìng），他们要进行数百次试验（yàn）。

记者：也是不容易的。

上海点甜农业（yè）专业合（hé）作社理（lǐ）事（shì）长 王金（jīn）悦：我们已经习（xí）惯了，总归要在地里摸（mō）爬滚打，在办（bàn）公室里设计出来的东西到地里是有很大区别的，还是要在（zài）地里不（bú）断（duàn）地（dì）去试验。

【王金悦和他的农业机器人】放弃高（gāo）薪（xīn）艰苦创业（yè） 一路坚持（chí）终有（yǒu）收获

七年（nián）前，王金悦辞去了（le）互（hù）联（lián）网企（qǐ）业的管理（lǐ）工（gōng）作（zuò），回到农（nóng）村老家，开始（shǐ）研发农业机器人。王金悦是一个地地道道的“农（nóng）二代”，大学毕业后（hòu），他一路（lù）打拼，年薪（xīn）达到了几十万元（yuán），让身边人（rén）很是羡慕，所以当他（tā）决定辞职去研发农（nóng）业机器人时，父母朋友都很不理解。

上海点甜农业专业合（hé）作社理事长 王（wáng）金悦：农村（cūn）出（chū）身的（de）我（wǒ），看到父母种地一直很辛苦，那时（shí）候（hòu）脑子里在想是不是能搞个机（jī）器人来帮忙去种地，那时候异想天开，就是（shì）喝着咖啡去种地（dì），甚（shèn）至于我们讲吹着空调种地。

为了实现自己从小的梦想（xiǎng），王金（jīn）悦召集了一群（qún）志同道合的年（nián）轻人，走上了创业道（dào）路。初（chū）创阶（jiē）段，他们就住（zhù）在（zài）农村简（jiǎn）陋（lòu）的小屋里，几个月都（dōu）发不出工资，全凭理想和热情支撑着往（wǎng）前走。

农业机器人研发的复杂程度远远（yuǎn）超出（chū）了这些年轻人的想（xiǎng）象（xiàng），很长（zhǎng）时间里，他们（men）都难（nán）以取（qǔ）得实质进（jìn）展。

这长长的一排废弃机器人见证了王金（jīn）悦创业（yè）的艰难。为了支撑团队继续研发，他不（bú）仅花光了全部积蓄，还卖掉了房子。

不光是（shì）资金压力，王金（jīn）悦还要协调（diào）其他各种事项，他也曾因为无法突（tū）破技术关卡（kǎ）、拿不到试（shì）验田等难题而（ér）崩溃大哭（kū）。

上海点甜农业专业合作社（shè）理事长（zhǎng） 王金悦：我自己手机（jī）里一直用一句话鞭策自己，就是我（wǒ）们（men）要十（shí）分努（nǔ）力，才能看（kàn）上去毫（háo）不费力。这是我（wǒ）一（yī）直跟自（zì）己去说的，我们一定是要在背后（hòu）付出无（wú）比艰辛的力量，要克服那些别人认为难（nán）以企及的一些困难。

一次次失败并未消（xiāo）磨掉王金悦和（hé）团队成员的斗（dòu）志，他们最（zuì）终把（bǎ）主攻方向聚焦在蔬菜种植（zhí）。2021年5月（yuè），点甜农业专业合作社第一批量产田（tián）间管（guǎn）理机（jī）器人下线，从试（shì）验田到真正的农田，王金悦（yuè）团队多年耕耘终有收获。

如今，王金（jīn）悦团队自主（zhǔ）研发的（de）旋耕（gēng）机（jī）器人、作畦机器（qì）人（rén）、播种机器人、浇灌机（jī）器（qì）人、除草机器人、收割（gē）机器人等60多（duō）款产品覆盖了从种到收的各个环节。北斗导航系统和5G信号让机器人行动误差保持在2厘（lí）米以（yǐ）内（nèi），通（tōng）过图（tú）像识（shí）别和大数据算（suàn）法，除草、转弯、收割也更加准确。

优良的性（xìng）能自然（rán）收（shōu）获（huò）了市场的认可（kě），2022年，上海点甜（tián）农业专业合作（zuò）社的（de）销售额达到了3000多（duō）万元。

上海点（diǎn）甜农业专业合作社理事长 王（wáng）金悦：我们国家（jiā）的（de）技术发展水平都是往上提了一（yī）个很大的台阶（jiē），机器人需要不（bú）断技术迭代和技术升级（jí）。我（wǒ）们累（lèi）积了包括通信（xìn）、电控、网络、新能源这些所有的技术加在一起，才有（yǒu）了现（xiàn）在的一个产品，也（yě）相当于站在巨（jù）人（rén）的肩膀上去（qù）往上成长（zhǎng）。